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ASV acoustically tracking and following an AUV: Preliminary experimental evaluation 1-gen-2021 Bresciani, M.; Peralta, G.; Ruscio, F.; Tani, S.; Manzari, V.; Bazzarello, L.; Caiti, A.; Costanzi, R.
Localisation Approaches for Underwater Autonomy within the EUMarineRobots H2020 project: Experimental activity at SEALab 1-gen-2021 Bresciani, M.; Peralta, G.; Ruscio, F.; Costanzi, R.; Zacchini, L.; Franchi, M.; Topini, A.; Ridolfi, A.; Bazzarello, L.; Manzari, V.; Krupinski, S.; Maurelli, F.
Navigation of AUVs based on Ocean Fields Variability 1-gen-2019 Munafo', A; Fanelli, F; Salavasidis, G; Storto, A; Oddo, P
The NOCS On-Board Control System 1-gen-2019 Munafo', A; Pebody, M; Consensi, A; Fanelli, F; Fenucci, D; Fox, P; Marlow, R; Prampart, T
Real time Optimal Allocation for I-AUV with Interacting Thrusters 1-gen-2020 Alibani, M.; Ferrara, C.; Pollini, L.
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