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Dynamic Whole-Body Control of Unstable Wheeled Humanoid Robots
2019-01-01 Zambella, Grazia; Lentini, Gianluca; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Catalano, Manuel Giuseppe; Palleschi, Alessandro; Pallottino, Lucia; Bicchi, Antonio; Settimi, Alessandro; Caporale, Danilo
An Integrated Dynamic Fall Protection and Recovery System for Two-Wheeled Humanoids
2020-01-01 Zambella, G.; Monteleone, S.; Herrera Alarcon, E. P.; Negrello, F.; Lentini, G.; Caporale, D.; Grioli, G.; Garabini, M.; Catalano, M. G.; Bicchi, A.
An Open-Source ROS-Gazebo Toolbox for Simulating Robots With Compliant Actuators
2021-01-01 Mengacci, Riccardo; Zambella, Grazia; Grioli, Giorgio; Caporale, Danilo; Catalano, Manuel G.; Bicchi, Antonio
A Suspended Aerial Manipulation Avatar for Physical Interaction in Unstructured Environments
2024-01-01 Kong, F.; Zambella, G.; Monteleone, S.; Grioli, G.; Catalano, M. G.; Bicchi, A.
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Dynamic Whole-Body Control of Unstable Wheeled Humanoid Robots | 1-gen-2019 | Zambella, Grazia; Lentini, Gianluca; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Catalano, Manuel Giuseppe; Palleschi, Alessandro; Pallottino, Lucia; Bicchi, Antonio; Settimi, Alessandro; Caporale, Danilo | |
An Integrated Dynamic Fall Protection and Recovery System for Two-Wheeled Humanoids | 1-gen-2020 | Zambella, G.; Monteleone, S.; Herrera Alarcon, E. P.; Negrello, F.; Lentini, G.; Caporale, D.; Grioli, G.; Garabini, M.; Catalano, M. G.; Bicchi, A. | |
An Open-Source ROS-Gazebo Toolbox for Simulating Robots With Compliant Actuators | 1-gen-2021 | Mengacci, Riccardo; Zambella, Grazia; Grioli, Giorgio; Caporale, Danilo; Catalano, Manuel G.; Bicchi, Antonio | |
A Suspended Aerial Manipulation Avatar for Physical Interaction in Unstructured Environments | 1-gen-2024 | Kong, F.; Zambella, G.; Monteleone, S.; Grioli, G.; Catalano, M. G.; Bicchi, A. |
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