Sfoglia per Autore  ZAMBELLA, GRAZIA

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Dynamic Whole-Body Control of Unstable Wheeled Humanoid Robots 1-gen-2019 Zambella, Grazia; Lentini, Gianluca; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Catalano, Manuel Giuseppe; Palleschi, Alessandro; Pallottino, Lucia; Bicchi, Antonio; Settimi, Alessandro; Caporale, Danilo
An Integrated Dynamic Fall Protection and Recovery System for Two-Wheeled Humanoids 1-gen-2020 Zambella, G.; Monteleone, S.; Herrera Alarcon, E. P.; Negrello, F.; Lentini, G.; Caporale, D.; Grioli, G.; Garabini, M.; Catalano, M. G.; Bicchi, A.
An Open-Source ROS-Gazebo Toolbox for Simulating Robots With Compliant Actuators 1-gen-2021 Mengacci, Riccardo; Zambella, Grazia; Grioli, Giorgio; Caporale, Danilo; Catalano, Manuel G.; Bicchi, Antonio
A Suspended Aerial Manipulation Avatar for Physical Interaction in Unstructured Environments 1-gen-2024 Kong, F.; Zambella, G.; Monteleone, S.; Grioli, G.; Catalano, M. G.; Bicchi, A.
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