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2017-01-01 Mghames, Sariah; Laghi, Marco; Della Santina, Cosimo; Garabini, Manolo; Catalano, Manuel; Grioli, Giorgio; Bicchi, Antonio

2017-01-01 Laghi, M.; Ajoudani, A.; Catalano, M.; Bicchi, A.

2019-01-01 Laghi, M.; Maimeri, M.; Marchand, M.; Leparoux, C.; Catalano, M.; Ajoudani, A.; Bicchi, A.

2019-01-01 Scibilia, A.; Laghi, M.; De Momi, E.; Peternel, L.; Ajoudani, A.

2019-01-01 Laghi, Marco; Ajoudani, Arash; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Bicchi, Antonio

Titolo	Data di pubblicazione	Autore(i)
Design, control and validation of the variable stiffness exoskeleton FLExo	1-gen-2017	Mghames, Sariah; Laghi, Marco; Della Santina, Cosimo; Garabini, Manolo; Catalano, Manuel; Grioli, Giorgio; Bicchi, Antonio
Tele-impedance with force feedback under communication time delay	1-gen-2017	Laghi, M.; Ajoudani, A.; Catalano, M.; Bicchi, A.
Shared-Autonomy Control for Intuitive Bimanual Tele-Manipulation	1-gen-2019	Laghi, M.; Maimeri, M.; Marchand, M.; Leparoux, C.; Catalano, M.; Ajoudani, A.; Bicchi, A.
A Self-Adaptive Robot Control Framework for Improved Tracking and Interaction Performances in Low-Stiffness Teleoperation	1-gen-2019	Scibilia, A.; Laghi, M.; De Momi, E.; Peternel, L.; Ajoudani, A.
Unifying bilateral teleoperation and tele-impedance for enhanced user experience	1-gen-2019	Laghi, Marco; Ajoudani, Arash; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Bicchi, Antonio

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