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On the Synthesis of Feasible and Prehensile Robotic Grasps
2012-01-01 ROSALES GALLEGOS, CARLOS JOSE; Suarez, M; Gabiccini, Marco; Bicchi, Antonio
Active gathering of frictional properties from objects
2014-01-01 ROSALES GALLEGOS, CARLOS JOSE; Ajoudani, Arash; Gabiccini, Marco; Bicchi, Antonio
GPAtlasRRT: A Local Tactile Exploration Planner for Recovering the Shape of Novel Objects
2018-01-01 ROSALES GALLEGOS, CARLOS JOSE; Spinelli, Federico; Gabiccini, Marco; Zito, Claudio; Wyatt, Jeremy L.
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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On the Synthesis of Feasible and Prehensile Robotic Grasps | 1-gen-2012 | ROSALES GALLEGOS, CARLOS JOSE; Suarez, M; Gabiccini, Marco; Bicchi, Antonio | |
Active gathering of frictional properties from objects | 1-gen-2014 | ROSALES GALLEGOS, CARLOS JOSE; Ajoudani, Arash; Gabiccini, Marco; Bicchi, Antonio | |
GPAtlasRRT: A Local Tactile Exploration Planner for Recovering the Shape of Novel Objects | 1-gen-2018 | ROSALES GALLEGOS, CARLOS JOSE; Spinelli, Federico; Gabiccini, Marco; Zito, Claudio; Wyatt, Jeremy L. |
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