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Variable stiffness actuators: muscles for the next generation of robots
2011-01-01 Grioli, Giorgio; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Garabini, Manolo; Serio, Alessandro; Salaris, Paolo; F. A., Belo; Mancini, Michele; Bicchi, Antonio; A., Passaglia
Passive impedance control of a Qboid multi-DOF VSA-CubeBot manipulator
2012-01-01 Mancini, Michele; Grioli, Giorgio; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Garabini, Manolo; Bonomo, Fabio; Bicchi, Antonio
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Variable stiffness actuators: muscles for the next generation of robots | 1-gen-2011 | Grioli, Giorgio; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Garabini, Manolo; Serio, Alessandro; Salaris, Paolo; F. A., Belo; Mancini, Michele; Bicchi, Antonio; A., Passaglia | |
Passive impedance control of a Qboid multi-DOF VSA-CubeBot manipulator | 1-gen-2012 | Mancini, Michele; Grioli, Giorgio; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Garabini, Manolo; Bonomo, Fabio; Bicchi, Antonio |
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