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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Low-cost, fast and accurate reconstruction of robotic and human postures via IMU measurements 1-gen-2015 Santaera, Gaspare; Luberto, Emanuele; Serio, Alessandro; Gabiccini, Marco; Bicchi, Antonio
Enhancing Adaptive Grasping Through a Simple Sensor-Based Reflex Mechanism 1-gen-2017 Luberto, Emanuele; Wu, Yier; Santaera, Gaspare; Gabiccini, Marco; Bicchi, Antonio
Estimating contact forces from postural measures in a class of under-actuated robotic hands 1-gen-2017 Della Santina, Cosimo; Piazza, Cristina; Santaera, Gaspare; Grioli, Giorgio; Catalano, Manuel; Bicchi, Antonio
Advanced grasping with the Pisa/IIT softHand 1-gen-2018 Bonilla, Manuel; Santina, Cosimo Della; Rocchi, Alessio; Luberto, Emanuele; Santaera, Gaspare; Farnioli, Edoardo; Piazza, Cristina; Bonomo, Fabio; Brando, Alberto; Raugi, Alessandro; Catalano, Manuel G.; Bianchi, Matteo; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Bicchi, Antonio
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