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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Packet-Based Dynamic Control of a Furuta Pendulum over Ethernet 1-gen-2013 Fabbri, Tommaso; Fenucci, Davide; Falasca, Stefano; Gamba, M.; Bicchi, Antonio
Autonomous Underwater Vehicles for Cooperative Surveys of Deep-Water Sites 1-gen-2014 Caiti, Andrea; Fenucci, Davide; Francesco Di, Corato; Daniele, Meucci; Benedetto, Allotta; Fabio, Bartolini; Costanzi, Riccardo; Jonathan, Gelli; Niccolo, Monni; Luca, Pugi; Alessandro, Ridolfi
Acoustic Communication and Localization in AUV Cooperative Surveys 1-gen-2014 Caiti, Andrea; Francesco Di, Corato; Fenucci, Davide; Benedetto, Allotta; Fabio, Bartolini; Costanzi, Riccardo; Jonathan, Gelli; Niccolò, Monni; Marco, Natalini; Luca, Pugi; Alessandro, Ridolfi
Experimental results with a mixed USBL/LBL system for AUV navigation 1-gen-2014 Caiti, Andrea; Di Corato, Francesco; Fenucci, Davide; Allotta, Benedetto; Costanzi, Riccardo; Monni, Niccolo; Pugi, Luca; Ridolfi, Alessandro
Thesaurus: AUV teams for archaeological search. Field results on acoustic communication and localization with the Typhoon 1-gen-2014 Caiti, Andrea; Calabro, V.; Di Corato, F.; Fabbri, Tommaso; Fenucci, Davide; Munafo, A.; Allotta, B.; Bartolini, F.; Costanzi, Riccardo; Gelli, J.; Monni, N.; Natalini, M.; Pugi, L.; Ridolfi, A.
Typhoon at CommsNet 2013: experimental experience on AUV navigation and localization 1-gen-2014 Allotta, B.; Bartolini, F.; Caiti, Andrea; Costanzi, Riccardo; Corato, F. Di; Fenucci, Davide; Gelli, J.; Guerrini, P.; Monni, N.; Munafò, A.; Natalini, M.; Pugi, L.; Ridolfi, A.; Potter, J. R.
Fusing acoustic ranges and inertial measurements in AUV navigation: The Typhoon AUV at CommsNet13 sea trial 1-gen-2014 Caiti, Andrea; Di Corato, Francesco; Fenucci, Davide; Allotta, Benedetto; Bartolini, Fabio; Costanzi, Riccardo; Gelli, Jonathan; Monni, Niccolò; Natalini, Marco; Pugi, Luca; Ridolfi, Alessandro
A comparison between EKF-based and UKF-based navigation algorithms for AUVs localization 1-gen-2015 Allotta, Benedetto; Chisci, Luigi; Costanzi, Riccardo; Fanelli, Francesco; Fantacci, Claudio; Meli, Enrico; Ridolfi, Alessandro; Caiti, Andrea; Di Corato, Francesco; Fenucci, Davide
Typhoon at CommsNet13: Experimental experience on AUV navigation and localization 1-gen-2015 Allotta, B.; Bartolini, F.; Caiti, Andrea; Costanzi, Riccardo; Di Corato, F.; Fenucci, Davide; Gelli, J.; Guerrini, P.; Monni, N.; Munafò, A.; Natalini, M.; Pugi, L.; Ridolfi, A.; Potter, J. R.
Unscented Kalman Filtering for Autonomous Underwater Navigation 1-gen-2015 Allotta, Benedetto; Caiti, Andrea; Costanzi, Riccardo; Fanelli, Francesco; Fenucci, Davide; Meli, Enrico; Ridolfi, Alessandro
Optimal aided inertial navigation, augmented with inter-sensors self-calibration 1-gen-2015 DI CORATO, Francesco; Novi, Manuel; Pacini, Francesco; Paoli, Giacomo; Caiti, Andrea; Fenucci, Davide; Grechi, Simone
Toward underwater acoustic-based simultaneous localization and mapping. Experimental results with the Typhoon AUV at CommsNet13 sea trial 1-gen-2015 Di Corato, F.; Fenucci, Davide; Caiti, Andrea; Costanzi, Riccardo; Monni, N.; Pugi, L.; Ridolfi, A.; Allotta, B.
Development of a navigation algorithm for autonomous underwater vehicles 1-gen-2015 Allotta, B.; Caiti, Andrea; Chisci, L.; Costanzi, Riccardo; DI CORATO, Francesco; Fantacci, C.; Fenucci, Davide; Melia, E.; Ridolfi, A.
An Innovative Navigation Strategy for Autonomous Underwater Vehicles: an Unscented Kalman Filter based approach 1-gen-2015 Allotta, Benedetto; Costanzi, Riccardo; Meli, Enrico; Ridolfi, Alessandro; Chisci, Luigi; Fantacci, Claudio; Caiti, Andrea; Di Corato, Francesco; Fenucci, Davide
A nonlinear complementary filter for underwater navigation using inertial measurements 1-gen-2015 DI CORATO, Francesco; Novi, Manuel; Pacini, Francesco; Paoli, Giacomo; Caiti, Andrea; Fenucci, Davide; Grechi, Simone
Enhancing autonomy: Fault detection, identification and optimal reaction for over - Actuated AUVs 1-gen-2015 Caiti, Andrea; DI CORATO, Francesco; Fabiani, Filippo; Fenucci, Davide; Grechi, Simone; Pacini, Francesco
The project V-fides: A new generation AUV for deep underwater exploration, operation and monitoring 1-gen-2015 Caiti, Andrea; DI CORATO, Francesco; Fenucci, Davide; Grechi, Simone; Novi, Manuel; Pacini, Francesco; Paoli, Giacomo
A Distributed, Passivity-Based Control of Autonomous Mobile Sensors in an Underwater Acoustic Network 1-gen-2016 Fabiani, Filippo; Fenucci, Davide; Fabbri, Tommaso; Caiti, Andrea
Bearing-only AUV tracking performance: The effect of uncertainty in underwater nodes position 1-gen-2016 Costanzi, Riccardo; Fenucci, Davide; Manzari, Vincenzo; Caiti, Andrea
A passivity-based framework for coordinated distributed control of AUV teams: Guaranteeing stability in presence of range communication constraints 1-gen-2016 Fabiani, Filippo; Fenucci, Davide; Fabbri, Tommaso; Caiti, Andrea
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