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VSA-II: A Novel Prototype of Variable Stiffness Actuator for Safe and Performing Robots Interacting with Humans 1-gen-2008 Bicchi, Antonio; R., Schiavi; Grioli, Giorgio; S., Sen
Physical Human-Robot Interaction: Dependability, Safety, and Performance 1-gen-2008 Bicchi, Antonio; M., Bavaro; G., Boccadamo; D., DE CARLI; R., Filippini; Grioli, Giorgio; M., Piccigallo; A., Rosi; R., Schiavi; S., Sen; G., Tonietti
A generalised entropy of curves: An approach to the analysis of dynamical systems 1-gen-2008 Balestrino, Aldo; Caiti, A; Crisostomi, Emanuele; Grioli, Giorgio
A Rough-Terrain, Casting Robot for the ESA Lunar Robotics Challenge 1-gen-2009 S., Alicino; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Bonomo, Fabio; F. A. W., Belo; Grioli, Giorgio; R., Schiavi; A., Fagiolini; Bicchi, Antonio
Validation of a Virtual Reality Environment to Study Anticipatory Modulation of Digit Forces and Position 1-gen-2010 Bianchi, Matteo; G., Grioli; Scilingo, ENZO PASQUALE; A., Bicchi; M., Santello
Rendering Softness: Integration of Kinesthetic and Cutaneous Information in a Haptic Device 1-gen-2010 Scilingo, ENZO PASQUALE; Bianchi, Matteo; Grioli, Giorgio; Bicchi, Antonio
A Non-invasive Real-Time Method for Measuring Variable Stiffness 1-gen-2010 Grioli, Giorgio; Bicchi, Antonio
Variable stiffness actuator 1-gen-2010 Bicchi, A; Catalano, M G; Garabini, M; Grioli, G
VSA-HD: From the Enumeration Analysis to the Prototypical Implementation 1-gen-2010 Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Grioli, Giorgio; Bonomo, Fabio; Schiavi, R.; Bicchi, Antonio
Variable stiffness actuators: muscles for the next generation of robots 1-gen-2011 Grioli, Giorgio; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Garabini, Manolo; Serio, Alessandro; Salaris, Paolo; F. A., Belo; Mancini, Michele; Bicchi, Antonio; A., Passaglia
A Real-time Parametric Stiffness Observer for VSA devices 1-gen-2011 Grioli, Giorgio; Bicchi, A.
VSA - CubeBot. A modular variable stiffness platform for multiple degrees of freedom robots 1-gen-2011 Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Grioli, Giorgio; Garabini, Manolo; Bonomo, Fabio; M., Mancini; N. G., Tsagarakis; Bicchi, A.
A decoupled Impedance observer for a Variable Stiffness Robot 1-gen-2011 Serio, Alessandro; Grioli, Giorgio; I., Sardellitti; N. G., Tsagarakis; Bicchi, A.
The Hand Embodied 1-gen-2011 Serio, Alessandro; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Grioli, Giorgio; Gabiccini, Marco; Bicchi, Antonio
Adaptive Synergies: an approach to the design of under-actuated robotic hands 1-gen-2012 Grioli, Giorgio; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Silvestro, E; Tono, S; Bicchi, Antonio
Variable Impedance Actuators: Moving the Robots of Tomorrow 1-gen-2012 Vanderborght, B; Albu Schaeffer, A; Bicchi, Antonio; Burdet, E; Caldwell, Dg; Carloni, R; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Ganesh, G; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio
Towards variable impedance assembly: the VSA peg-in-hole 1-gen-2012 Balletti, L; Rocchi, A; Belo, Faw; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Bicchi, Antonio
Adaptive Synergies for a Humanoid Robot Hand 1-gen-2012 Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Grioli, Giorgio; Serio, Alessandro; Farnioli, Edoardo; Piazza, C; Bicchi, A.
Velvet Fingers: A Dexterous Gripper with Active Surfaces. 1-gen-2012 Tincani, Vinicio; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Farnioli, Edoardo; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Fantoni, Gualtiero; Bicchi, A.
A Variable damping module for Variable Impedance Actuation 1-gen-2012 Catalano, M. G; Grioli, Giorgio; Garabini, Manolo; Belo, F. A. W; DI BASCO, Andrea; Tsagarakis, Nikolaos; Bicchi, Antonio
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