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Variable stiffness actuator 1-gen-2010 Bicchi, A; Catalano, M G; Garabini, M; Grioli, G
Optimality Principles in Variable Stiffness Control: the VSA Hammer 1-gen-2011 Garabini, Manolo; A., Passaglia; F. A. W., Belo; Salaris, Paolo; Bicchi, A.
Variable stiffness actuators: muscles for the next generation of robots 1-gen-2011 Grioli, Giorgio; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Garabini, Manolo; Serio, Alessandro; Salaris, Paolo; F. A., Belo; Mancini, Michele; Bicchi, Antonio; A., Passaglia
VSA - CubeBot. A modular variable stiffness platform for multiple degrees of freedom robots 1-gen-2011 Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Grioli, Giorgio; Garabini, Manolo; Bonomo, Fabio; M., Mancini; N. G., Tsagarakis; Bicchi, A.
Passive impedance control of a Qboid multi-DOF VSA-CubeBot manipulator 1-gen-2012 Mancini, Michele; Grioli, Giorgio; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Garabini, Manolo; Bonomo, Fabio; Bicchi, Antonio
Variable Impedance Actuators: Moving the Robots of Tomorrow 1-gen-2012 Vanderborght, B; Albu Schaeffer, A; Bicchi, Antonio; Burdet, E; Caldwell, Dg; Carloni, R; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Ganesh, G; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio
A Variable damping module for Variable Impedance Actuation 1-gen-2012 Catalano, M. G; Grioli, Giorgio; Garabini, Manolo; Belo, F. A. W; DI BASCO, Andrea; Tsagarakis, Nikolaos; Bicchi, Antonio
Optimality Principles in Stiffness Control: The VSA Kick 1-gen-2012 Garabini, Manolo; Passaglia, A; Belo, F. A. W.; Salaris, P; Bicchi, Antonio
Velvet Fingers: A Dexterous Gripper with Active Surfaces. 1-gen-2012 Tincani, Vinicio; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Farnioli, Edoardo; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Fantoni, Gualtiero; Bicchi, A.
Towards variable impedance assembly: the VSA peg-in-hole 1-gen-2012 Balletti, L; Rocchi, A; Belo, Faw; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Bicchi, Antonio
Optimal Control and Design Guidelines for Soft Jumping Robots: Series Elastic Actuation and Parallel Elastic Actuation in comparison 1-gen-2013 Incaini, R; Sestini, L; Garabini, Manolo; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Grioli, Giorgio; Bicchi, Antonio
Soft-Actuators in Cyclic Motion: Analytical Optimization of Stiffness and Pre-Load 1-gen-2013 A., Velasco; Gasparri, GIAN MARIA; Garabini, Manolo; Malagia, Lorenzo; Salaris, Paolo; A., Bicchi
Optimal Control for Maximizing Velocity of the CompActTM Compliant Actuator 1-gen-2013 Chen, L; Garabini, Manolo; Laffranchi, M; Kashiri, N; Tsagarakis, Ng; Bicchi, Antonio; Caldwell, Dg
Controlling the active surfaces of the Velvet Fingers: sticky to slippy fingers 1-gen-2013 Tincani, Vinicio; Grioli, Giorgio; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Bonilla, M; Garabini, Manolo; Fantoni, Gualtiero; Bicchi, Antonio
Implementation and Control of the Velvet Fingers: a Dexterous Gripper with Active Surfaces 1-gen-2013 Tincani, Vinicio; Grioli, Giorgio; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Garabini, Manolo; Grechi, S; Fantoni, Gualtiero; Bicchi, Antonio
Grasping with Soft Hands 1-gen-2014 Bonilla, M.; Farnioli, E.; Piazza, C.; Catalano, M.; Grioli, G.; Garabini, M.; Gabiccini, M.; Bicchi, A.
Open Source VSA-CubeBots for Rapid Soft Robot Prototyping 1-gen-2014 Melo, K.; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Catalano, M. G.; Malagia, Lorenzo; Bicchi, Antonio
Drum Stroke Variation Using Variable Stiffness Actuators 1-gen-2014 Y., Kim; Garabini, Manolo; J., Park; Bicchi, Antonio
Variable Stiffness Actuators: the user’s point of view 1-gen-2015 Grioli, Giorgio; S., Wolf; Garabini, Manolo; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; E., Burdet; D. G., Caldwell; R., Carloni; W., Friedl; M., Grebenstein; M., Laffranchi; D., Lefeber; S., Stramigioli; N. G., Tsagarakis; V. M., Damme; B., Vanderborght; A., Albu Schaeffer; Bicchi, Antonio
Soft actuation in cyclic motions: Stiffness profile optimization for energy efficiency 1-gen-2015 Velasco, Alexandra; Garabini, Manolo; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Bicchi, Antonio
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