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A Soft Modular End Effector for Underwater Manipulation: A Gentle, Adaptable Grasp for the Ocean Depths
2018-01-01 Mura, Domenico; Barbarossa, Manuel; Dinuzzi, Giacomo; Grioli, Giorgio; Caiti, Andrea; Catalano, Manuel G.
Exploiting Adaptability in Soft Feet for Sensing Contact Forces
2019-01-01 Mura, Domenico; Della Santina, Cosimo; Piazza, Cristina; Frizza, Irene; Morandi, Cecilia; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Catalano Manuel, Giuseppe
On the role of stiffness and synchronization in human–robot handshaking
2020-01-01 Mura, Domenico; Knoop, Espen; Catalano Manuel, Giuseppe; Grioli, Giorgio; Bächer, Moritz; Bicchi, Antonio
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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A Soft Modular End Effector for Underwater Manipulation: A Gentle, Adaptable Grasp for the Ocean Depths | 1-gen-2018 | Mura, Domenico; Barbarossa, Manuel; Dinuzzi, Giacomo; Grioli, Giorgio; Caiti, Andrea; Catalano, Manuel G. | |
Exploiting Adaptability in Soft Feet for Sensing Contact Forces | 1-gen-2019 | Mura, Domenico; Della Santina, Cosimo; Piazza, Cristina; Frizza, Irene; Morandi, Cecilia; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Catalano Manuel, Giuseppe | |
On the role of stiffness and synchronization in human–robot handshaking | 1-gen-2020 | Mura, Domenico; Knoop, Espen; Catalano Manuel, Giuseppe; Grioli, Giorgio; Bächer, Moritz; Bicchi, Antonio |
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