Si illustra l?impiego di un PLL (Phase Locked Loop) per migliorare l'accuratezza della stima del guadagno e della frequenza critica di un sistema dinamico. Tali informazioni consentono un adeguata sintonizzazione del controllore standard PID (Proporzionale-Integrale-Derivativo). Il relé, che è alla base della ben nota tecnica ATV (Automate Tuning Variation), è sostituito da un oscillatore sinusoidale. Un PLL regola, agendo sulla frequenza dell'oscillatore, la fase tra il segnale di ingresso e quello di uscita a -p radianti. In tale modo è possibile eliminare l'approssimazione introdotta dalla funzione descrittiva.

SATV per l’autosintonia di regolatori PID

LANDI, ALBERTO;SANI, LUCA
2001-01-01

Abstract

Si illustra l?impiego di un PLL (Phase Locked Loop) per migliorare l'accuratezza della stima del guadagno e della frequenza critica di un sistema dinamico. Tali informazioni consentono un adeguata sintonizzazione del controllore standard PID (Proporzionale-Integrale-Derivativo). Il relé, che è alla base della ben nota tecnica ATV (Automate Tuning Variation), è sostituito da un oscillatore sinusoidale. Un PLL regola, agendo sulla frequenza dell'oscillatore, la fase tra il segnale di ingresso e quello di uscita a -p radianti. In tale modo è possibile eliminare l'approssimazione introdotta dalla funzione descrittiva.
2001
Balestrino, A.; DI MOIA, A.; Landi, Alberto; Sani, Luca
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