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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Variable damping module for Variable Impedance Actuation 1-gen-2012 Catalano, M. G; Grioli, Giorgio; Garabini, Manolo; Belo, F. A. W; DI BASCO, Andrea; Tsagarakis, Nikolaos; Bicchi, Antonio
HANDS.DVI: A DeVice-Independent programming and control framework for robotic HANDS 1-gen-2014 Salvietti, G; Gioioso, G; Malvezzi, M; Prattichizzo, Domenico; Serio, Alessandro; Farnioli, Edoardo; Gabiccini, Marco; Bicchi, Antonio; Sarakoglou, I; Tsagarakis, Nikolaos
Smart Collaborative Systems for Enabling Flexible and Ergonomic Work Practices [Industry Activities] 1-gen-2020 Ajoudani, A.; Albrecht, P.; Bianchi, M.; Cherubini, A.; Del Ferraro, S.; Fraisse, P.; Fritzsche, L.; Garabini, M.; Ranavolo, A.; Rosen, P. H.; Sartori, M.; Tsagarakis, N.; Vanderborght, B.; Wischniewski, S.
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