MANNUCCI, ANNA Statistiche
MANNUCCI, ANNA
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
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On Null Space-Based Inverse Kinematics Techniques for Fleet Management: Toward Time-Varying Task Activation
2021-01-01 Mannucci, A.; Caporale, D.; Pallottino, L.
On Provably Safe and Live Multirobot Coordination With Online Goal Posting
2021-01-01 Mannucci, A.; Pallottino, L.; Pecora, F.
Towards an Autonomous Unwrapping System for Intralogistics
2019-01-01 Gabellieri, C.; Palleschi, A.; Mannucci, A.; Pierallini, M.; Stefanini, E.; Catalano, M. G.; Caporale, D.; Settimi, A.; Stoyanov, T.; Magnusson, M.; Garabini, M.; Pallottino, L.
Autonomous 3D Exploration of Large Areas: A Cooperative Frontier-Based Approach
2018-01-01 Mannucci, Anna; Nardi, Simone; Pallottino, Lucia
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| On Null Space-Based Inverse Kinematics Techniques for Fleet Management: Toward Time-Varying Task Activation | 1-gen-2021 | Mannucci, A.; Caporale, D.; Pallottino, L. | |
| On Provably Safe and Live Multirobot Coordination With Online Goal Posting | 1-gen-2021 | Mannucci, A.; Pallottino, L.; Pecora, F. | |
| Towards an Autonomous Unwrapping System for Intralogistics | 1-gen-2019 | Gabellieri, C.; Palleschi, A.; Mannucci, A.; Pierallini, M.; Stefanini, E.; Catalano, M. G.; Caporale, D.; Settimi, A.; Stoyanov, T.; Magnusson, M.; Garabini, M.; Pallottino, L. | |
| Autonomous 3D Exploration of Large Areas: A Cooperative Frontier-Based Approach | 1-gen-2018 | Mannucci, Anna; Nardi, Simone; Pallottino, Lucia |