BATTAGLIA, EDOARDO Statistiche

BATTAGLIA, EDOARDO  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Design of an under-actuated wrist based on adaptive synergies 1-gen-2017 Casini, Simona; Tincani, Vinicio; Averta, Giuseppe; Poggiani, Mattia; Della Santina, Cosimo; Battaglia, Edoardo; Catalano, Manuel G.; Bianchi, Matteo; Grioli, Giorgio; Bicchi, Antonio
Exploiting hand kinematic synergies and wearable under-sensing for hand functional grasp recognition 1-gen-2014 Bianchi, M.; Carbonaro, N.; Battaglia, E.; Lorussi, F.; Bicchi, A.; De Rossi, D.; Tognetti, A.
A Finite element model of tactile flow for softness perception 1-gen-2015 Battaglia, Edoardo; Bianchi, Matteo; D'Angelo, Maria Laura; D'Imperio, Mariapaola; Cannella, Ferdinando; Scilingo, ENZO PASQUALE; Bicchi, Antonio
From humans to robots: The role of cutaneous impairment in human environmental constraint exploitation to inform the design of robotic hands 1-gen-2018 Averta, Giuseppe; Della Santina, Cosimo; Battaglia, Edoardo; Ciotti, Simone; Arapi, Visar; Fani, Simone; Bianchi, Matteo
Hap-Pro: a wearable haptic device for proprioceptive feedback 1-gen-2019 Rossi, Matteo; Bianchi, Matteo; Battaglia, Edoardo; Catalano, Manuel Giuseppe; Bicchi, Antonio
An Integrated Approach to Characterize the Behavior of a Human Fingertip in Contact with a Silica Window 1-gen-2017 D'Angelo, Maria Laura; Cannella, Ferdinando; Bianchi, Matteo; D'Imperio, Mariapaola; Battaglia, Edoardo; Poggiani, Mattia; Rossi, Gianluca; Bicchi, Antonio; Caldwell, Darwin G.
On the Estimation of continuous mappings from cradle-style to 6-axis machines for face-milled hypoid gear generation 1-gen-2011 Gabiccini, Marco; Bracci, Andrea; Battaglia, E.
Postural Hand Synergies during Environmental Constraint Exploitation 1-gen-2017 DELLA SANTINA, Cosimo; Bianchi, Matteo; Averta, GIUSEPPE BRUNO; Ciotti, Simone; Arapi, Visar; Fani, Simone; Battaglia, Edoardo; Catalano, Manuel Giuseppe; Santello, Marco; Bicchi, Antonio
Reflex control of the Pisa/IIT SoftHand during object slippage 1-gen-2016 Ajoudani, Arash; Hocaoglu, Elif; Altobelli, Alessandro; Rossi, Matteo; Battaglia, Edoardo; Tsagarakis, Nikos; Bicchi, Antonio
The Rice Haptic Rocker: Skin stretch haptic feedback with the Pisa/IIT SoftHand 1-gen-2017 Battaglia, Edoardo; Clark, Janelle P.; Bianchi, Matteo; Catalano, Manuel G.; Bicchi, Antonio; O'Malley, Marcia K.
A Synergistic Behavior Underpins Human Hand Grasping Force Control During Environmental Constraint Exploitation 1-gen-2019 Averta, Giuseppe; Battaglia, Edoardo; Della Santina, Cosimo; Catalano, Manuel G.; Bianchi, Matteo
A Synergy-Based Optimally Designed Sensing Glove for Functional Grasp Recognition 1-gen-2016 Ciotti, Simone; Battaglia, Edoardo; Carbonaro, Nicola; Bicchi, Antonio; Tognetti, Alessandro; Bianchi, Matteo
Synergy-driven performance enhancement of vision-based 3D hand pose reconstruction 1-gen-2017 Ciotti, Simone; Battaglia, Edoardo; Oikonomidis, Iason; Makris, Alexandros; Tsoli, Aggeliki; Bicchi, Antonio; Argyros, Antonis A.; Bianchi, Matteo
ThimbleSense: A new wearable tactile device for human and robotic fingers 1-gen-2014 Battaglia, Edoardo; Grioli, Giorgio; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Bianchi, Matteo; Serio, Alessandro; M., Santello; Bicchi, Antonio
ThimbleSense: An Individual-Digit Wearable Tactile Sensor for Experimental Grasp Studies 1-gen-2014 Battaglia, Edoardo; Grioli, Giorgio; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; M., Santello; Bicchi, Antonio
Towards a Novel Generation of Haptic and Robotic Interfaces: Integrating Active Physiology in Human-Robot Interaction 1-gen-2016 Bianchi, Matteo; Valenza, Gaetano; Greco, Alberto; Nardelli, Mimma; Battaglia, Edoardo; Lanata', Antonio; Bicchi, Antonio; Scilingo, ENZO PASQUALE
W-FYD: a Wearable Fabric-based Display for Haptic Multi-Cue Delivery and Tactile Augmented Reality 1-gen-2018 Fani, Simone; Ciotti, Simone; Battaglia, Edoardo; Moscatelli, Alessandro; Bianchi, Matteo
A Wearable Fabric-based display for haptic multi-cue delivery 1-gen-2016 Bianchi, Matteo; Battaglia, Edoardo; Poggiani, Mattia; Ciotti, Simone; Bicchi, Antonio