TOLOMEI, SIMONE Statistiche

TOLOMEI, SIMONE  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Learning-Based Foot-Shape-Aware Foothold Selection for Quadrupedal Robots 1-gen-2025 Tolomei, Simone; Belter, Dominik; Bednarek, Jakub; Angelini, Franco; Garabini, Manolo
Otto—Design and Control of an 8-DoF SEA-Driven Quadrupedal Robot 1-gen-2025 Scaldaferri, Antonello; Tolomei, Simone; Iotti, Francesco; Gambino, Paolo; Pierallini, Michele; Angelini, Franco; Garabini, Manolo
Robotic monitoring of European habitats: a labeled dataset for plant detection in Annex I habitats of Italy 1-gen-2025 Di Lorenzo, Giovanni; Angelini, Franco; Pierallini, Michele; Tolomei, Simone; De Benedittis, Davide; Denaro, Agnese; Rivieccio, Giovanni; Caria, Maria Carmela; Bonini, Federica; Grassi, Anna; de Simone, Leopoldo; Fanfarillo, Emanuele; Fiaschi, Tiberio; Maccherini, Simona; Valle, Barbara; Borgatti, Marina Serena; Bagella, Simonetta; Gigante, Daniela; Angiolini, Claudia; Caccianiga, Marco; Garabini, Manolo
Underactuated Dexterous Robotic Grasping with Reconfigurable Passive Joints 1-gen-2024 Kopicki, Marek; Islam Ansary, Sainul; Tolomei, Simone; Angelini, Franco; Garabini, Manolo; Skrzypczyński, Piotr