TOLOMEI, SIMONE Statistiche
TOLOMEI, SIMONE
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Robotics for Forest Status Assessment
2026-01-01 Tolomei, Simone; Di Lorenzo, Giovanni; Angelini, Franco; De Simone, Leopoldo; Fanfarillo, Emanuele; Fiaschi, Tiberio; Cannucci, Silvia; Maccherini, Simona; Remagnino, Paolo; Angiolini, Clauda; Garabini, Manolo
A Reproducible Benchmarking Methodology to Assess Robotic Locomotion Over Irregular Terrains: A Practical and Scalable Approach
2025-01-01 Rodriguez-Cianca, David; Sendin, Paulino; Alfonso, Giuseppe; Benedittis, Davide De; Tolomei, Simone; Angelini, Franco; Garabini, Manolo; Torricelli, Diego
Robotic monitoring of European habitats: a labeled dataset for plant detection in Annex I habitats of Italy
2025-01-01 Di Lorenzo, Giovanni; Angelini, Franco; Pierallini, Michele; Tolomei, Simone; De Benedittis, Davide; Denaro, Agnese; Rivieccio, Giovanni; Caria, Maria Carmela; Bonini, Federica; Grassi, Anna; De Simone, Leopoldo; Fanfarillo, Emanuele; Fiaschi, Tiberio; Maccherini, Simona; Valle, Barbara; Borgatti, Marina Serena; Bagella, Simonetta; Gigante, Daniela; Angiolini, Claudia; Caccianiga, Marco; Garabini, Manolo
Thunder Dynamics: A C++ Tool for Adaptive Control of Serial Manipulators
2025-01-01 Baracca, Marco; Simonini, Giorgio; Tolomei, Simone; De Santis, Yuri; Rosa Brusin, Paolo; Angeli, Stefano; Gabiccini, Marco; Bicchi, Antonio; Salaris, Paolo
Underactuated Dexterous Robotic Grasping with Reconfigurable Passive Joints
2024-01-01 Kopicki, Marek; Islam Ansary, Sainul; Tolomei, Simone; Angelini, Franco; Garabini, Manolo; Skrzypczyński, Piotr
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Robotics for Forest Status Assessment | 1-gen-2026 | Tolomei, Simone; Di Lorenzo, Giovanni; Angelini, Franco; De Simone, Leopoldo; Fanfarillo, Emanuele; Fiaschi, Tiberio; Cannucci, Silvia; Maccherini, Simona; Remagnino, Paolo; Angiolini, Clauda; Garabini, Manolo | |
| A Reproducible Benchmarking Methodology to Assess Robotic Locomotion Over Irregular Terrains: A Practical and Scalable Approach | 1-gen-2025 | Rodriguez-Cianca, David; Sendin, Paulino; Alfonso, Giuseppe; Benedittis, Davide De; Tolomei, Simone; Angelini, Franco; Garabini, Manolo; Torricelli, Diego | |
| Robotic monitoring of European habitats: a labeled dataset for plant detection in Annex I habitats of Italy | 1-gen-2025 | Di Lorenzo, Giovanni; Angelini, Franco; Pierallini, Michele; Tolomei, Simone; De Benedittis, Davide; Denaro, Agnese; Rivieccio, Giovanni; Caria, Maria Carmela; Bonini, Federica; Grassi, Anna; De Simone, Leopoldo; Fanfarillo, Emanuele; Fiaschi, Tiberio; Maccherini, Simona; Valle, Barbara; Borgatti, Marina Serena; Bagella, Simonetta; Gigante, Daniela; Angiolini, Claudia; Caccianiga, Marco; Garabini, Manolo | |
| Thunder Dynamics: A C++ Tool for Adaptive Control of Serial Manipulators | 1-gen-2025 | Baracca, Marco; Simonini, Giorgio; Tolomei, Simone; De Santis, Yuri; Rosa Brusin, Paolo; Angeli, Stefano; Gabiccini, Marco; Bicchi, Antonio; Salaris, Paolo | |
| Underactuated Dexterous Robotic Grasping with Reconfigurable Passive Joints | 1-gen-2024 | Kopicki, Marek; Islam Ansary, Sainul; Tolomei, Simone; Angelini, Franco; Garabini, Manolo; Skrzypczyński, Piotr |