TOLOMEI, SIMONE Statistiche
TOLOMEI, SIMONE
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Learning-Based Foot-Shape-Aware Foothold Selection for Quadrupedal Robots
2025-01-01 Tolomei, Simone; Belter, Dominik; Bednarek, Jakub; Angelini, Franco; Garabini, Manolo
Otto—Design and Control of an 8-DoF SEA-Driven Quadrupedal Robot
2025-01-01 Scaldaferri, Antonello; Tolomei, Simone; Iotti, Francesco; Gambino, Paolo; Pierallini, Michele; Angelini, Franco; Garabini, Manolo
Robotic monitoring of European habitats: a labeled dataset for plant detection in Annex I habitats of Italy
2025-01-01 Di Lorenzo, Giovanni; Angelini, Franco; Pierallini, Michele; Tolomei, Simone; De Benedittis, Davide; Denaro, Agnese; Rivieccio, Giovanni; Caria, Maria Carmela; Bonini, Federica; Grassi, Anna; de Simone, Leopoldo; Fanfarillo, Emanuele; Fiaschi, Tiberio; Maccherini, Simona; Valle, Barbara; Borgatti, Marina Serena; Bagella, Simonetta; Gigante, Daniela; Angiolini, Claudia; Caccianiga, Marco; Garabini, Manolo
Underactuated Dexterous Robotic Grasping with Reconfigurable Passive Joints
2024-01-01 Kopicki, Marek; Islam Ansary, Sainul; Tolomei, Simone; Angelini, Franco; Garabini, Manolo; Skrzypczyński, Piotr
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Learning-Based Foot-Shape-Aware Foothold Selection for Quadrupedal Robots | 1-gen-2025 | Tolomei, Simone; Belter, Dominik; Bednarek, Jakub; Angelini, Franco; Garabini, Manolo | |
| Otto—Design and Control of an 8-DoF SEA-Driven Quadrupedal Robot | 1-gen-2025 | Scaldaferri, Antonello; Tolomei, Simone; Iotti, Francesco; Gambino, Paolo; Pierallini, Michele; Angelini, Franco; Garabini, Manolo | |
| Robotic monitoring of European habitats: a labeled dataset for plant detection in Annex I habitats of Italy | 1-gen-2025 | Di Lorenzo, Giovanni; Angelini, Franco; Pierallini, Michele; Tolomei, Simone; De Benedittis, Davide; Denaro, Agnese; Rivieccio, Giovanni; Caria, Maria Carmela; Bonini, Federica; Grassi, Anna; de Simone, Leopoldo; Fanfarillo, Emanuele; Fiaschi, Tiberio; Maccherini, Simona; Valle, Barbara; Borgatti, Marina Serena; Bagella, Simonetta; Gigante, Daniela; Angiolini, Claudia; Caccianiga, Marco; Garabini, Manolo | |
| Underactuated Dexterous Robotic Grasping with Reconfigurable Passive Joints | 1-gen-2024 | Kopicki, Marek; Islam Ansary, Sainul; Tolomei, Simone; Angelini, Franco; Garabini, Manolo; Skrzypczyński, Piotr |