Negrello, Francesca Statistiche
Negrello, Francesca
Damping in Compliant Actuation: A Review
2022-01-01 Monteleone, Simone; Negrello, Francesca; Catalano, Manuel Giuseppe; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio
Making an Opportunity Out of a Crisis: The Inclusive Approach of the Italian Robotics Community
2021-01-01 Sciutti, A.; Battaglia, F.; Fossati, M. R.; Calderai, V.; Catalano, M. G.; Antonelli, G.; Di Nunzio, G. M.; Dubbini, N.; Giarre, L.; Menegatti, E.; Negrello, F.; Pascucci, F.; Pivetti, M.; Zanchettin, A. M.; Baroncelli, A.; Majorana, S.; Marchisio, C.; Siciliano, B.; Rocco, P.; Metta, G.; Melchiorri, C.; Laschi, C.; Guglielmelli, E.; De Luca, A.; Dario, P.; Bicchi, A.
An Integrated Dynamic Fall Protection and Recovery System for Two-Wheeled Humanoids
2020-01-01 Zambella, G.; Monteleone, S.; Herrera Alarcon, E. P.; Negrello, F.; Lentini, G.; Caporale, D.; Grioli, G.; Garabini, M.; Catalano, M. G.; Bicchi, A.
Benchmarking hand and grasp resilience to dynamic loads
2020-01-01 Negrello, F.; Friedl, W.; Grioli, G.; Garabini, M.; Brock, O.; Bicchi, A.; Roa, M. A.; Catalano, M. G.
A compact soft articulated parallel wrist for grasping in narrow spaces
2019-01-01 Negrello, F.; Mghames, S.; Grioli, G.; Garabini, M.; Catalano, M. G.
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Damping in Compliant Actuation: A Review | 1-gen-2022 | Monteleone, Simone; Negrello, Francesca; Catalano, Manuel Giuseppe; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio | |
| Making an Opportunity Out of a Crisis: The Inclusive Approach of the Italian Robotics Community | 1-gen-2021 | Sciutti, A.; Battaglia, F.; Fossati, M. R.; Calderai, V.; Catalano, M. G.; Antonelli, G.; Di Nunzio, G. M.; Dubbini, N.; Giarre, L.; Menegatti, E.; Negrello, F.; Pascucci, F.; Pivetti, M.; Zanchettin, A. M.; Baroncelli, A.; Majorana, S.; Marchisio, C.; Siciliano, B.; Rocco, P.; Metta, G.; Melchiorri, C.; Laschi, C.; Guglielmelli, E.; De Luca, A.; Dario, P.; Bicchi, A. | |
| An Integrated Dynamic Fall Protection and Recovery System for Two-Wheeled Humanoids | 1-gen-2020 | Zambella, G.; Monteleone, S.; Herrera Alarcon, E. P.; Negrello, F.; Lentini, G.; Caporale, D.; Grioli, G.; Garabini, M.; Catalano, M. G.; Bicchi, A. | |
| Benchmarking hand and grasp resilience to dynamic loads | 1-gen-2020 | Negrello, F.; Friedl, W.; Grioli, G.; Garabini, M.; Brock, O.; Bicchi, A.; Roa, M. A.; Catalano, M. G. | |
| A compact soft articulated parallel wrist for grasping in narrow spaces | 1-gen-2019 | Negrello, F.; Mghames, S.; Grioli, G.; Garabini, M.; Catalano, M. G. |