DE SANTIS, YURI Statistiche
DE SANTIS, YURI
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
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Reinforced Iterative Learning Control for elastic joint arms: Guaranteed cross-trajectory generalization under model uncertainties
2026-01-01 De Santis, Y.; Pierallini, M.; Angelini, F.; Garabini, M.
Thunder Dynamics: A C++ Tool for Adaptive Control of Serial Manipulators
2025-01-01 Baracca, Marco; Simonini, Giorgio; Tolomei, Simone; De Santis, Yuri; Rosa Brusin, Paolo; Angeli, Stefano; Gabiccini, Marco; Bicchi, Antonio; Salaris, Paolo
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Reinforced Iterative Learning Control for elastic joint arms: Guaranteed cross-trajectory generalization under model uncertainties | 1-gen-2026 | De Santis, Y.; Pierallini, M.; Angelini, F.; Garabini, M. | |
| Thunder Dynamics: A C++ Tool for Adaptive Control of Serial Manipulators | 1-gen-2025 | Baracca, Marco; Simonini, Giorgio; Tolomei, Simone; De Santis, Yuri; Rosa Brusin, Paolo; Angeli, Stefano; Gabiccini, Marco; Bicchi, Antonio; Salaris, Paolo |