Caldwell, Darwin Gordon Statistiche
Caldwell, Darwin Gordon
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Modelling and control design of a novel robotic membrane
2019-01-01 Franchi, V.; Di Rito, G.; Galatolo, R.; Cannella, F.; Caldwell, D.; Muscolo, G. G.
Multibody analysis and design of an electromechanical system simulating hyperelastic membranes
2019-01-01 Franchi, V.; Di Rito, G.; Galatolo, R.; Cannella, F.; Caldwell, D.; Muscolo, G. G.
Design and characterization of a novel high-compliance spring for robots with soft joints
2017-01-01 Negrello, F.; Catalano, M. G.; Garabini, M.; Poggiani, M.; Caldwell, Darwin Gordon; Tsagarakis, N. G.; Bicchi, A.
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Modelling and control design of a novel robotic membrane | 1-gen-2019 | Franchi, V.; Di Rito, G.; Galatolo, R.; Cannella, F.; Caldwell, D.; Muscolo, G. G. | |
| Multibody analysis and design of an electromechanical system simulating hyperelastic membranes | 1-gen-2019 | Franchi, V.; Di Rito, G.; Galatolo, R.; Cannella, F.; Caldwell, D.; Muscolo, G. G. | |
| Design and characterization of a novel high-compliance spring for robots with soft joints | 1-gen-2017 | Negrello, F.; Catalano, M. G.; Garabini, M.; Poggiani, M.; Caldwell, Darwin Gordon; Tsagarakis, N. G.; Bicchi, A. |