STRACCA, ELENA Statistiche
STRACCA, ELENA
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
Plan it Safe: A Risk-Driven Motion Planning Framework for Collaborative Robots
In corso di stampa Stracca, Elena; Palleschi, Alessandro; Pallottino, Lucia; Salaris, Paolo
Risk-Aware Routing for a Robot in a Shared Dynamic Environment
2026-01-01 Stracca, Elena; Grioli, Giorgio; Pallottino, Lucia; Salaris, Paolo
DARKO-Nav: Hierarchical Risk and Context-Aware Robot Navigation in Complex Intralogistic Environments
2025-01-01 Stracca, Elena; Rudenko, Andrey; Palmieri, Luigi; Salaris, Paolo; Castri, Luca; Mazzi, Nicolò; Rakcevic, Vasilije; Vaskevicius, Narunas; Linder, Timm; Bellotto, Nicola; Schreiter, Tim; Zhu, Yufei; Castellano Quero, Manuel; Napolitano, Olga; Stefanini, Elisa; Heuer, Lukas; Magnusson, Martin; Swikir, Abdalla; J. Lilienthal, Achim
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Plan it Safe: A Risk-Driven Motion Planning Framework for Collaborative Robots | In corso di stampa | Stracca, Elena; Palleschi, Alessandro; Pallottino, Lucia; Salaris, Paolo | |
| Risk-Aware Routing for a Robot in a Shared Dynamic Environment | 1-gen-2026 | Stracca, Elena; Grioli, Giorgio; Pallottino, Lucia; Salaris, Paolo | |
| DARKO-Nav: Hierarchical Risk and Context-Aware Robot Navigation in Complex Intralogistic Environments | 1-gen-2025 | Stracca, Elena; Rudenko, Andrey; Palmieri, Luigi; Salaris, Paolo; Castri, Luca; Mazzi, Nicolò; Rakcevic, Vasilije; Vaskevicius, Narunas; Linder, Timm; Bellotto, Nicola; Schreiter, Tim; Zhu, Yufei; Castellano Quero, Manuel; Napolitano, Olga; Stefanini, Elisa; Heuer, Lukas; Magnusson, Martin; Swikir, Abdalla; J. Lilienthal, Achim |