GORI, PIETRO Statistiche
GORI, PIETRO
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
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Continuous-time constrained linear quadratic regulator for switched linear systems
2025-01-01 Gori, Pietro; Pierallini, Michele; Angelini, Franco; Garabini, Manolo
Gait Adaptation and Iterative Control: A Switched Systems Optimization Framework for Quadrupedal Robots
2025-01-01 Gori, Pietro; Pierallini, Michele; Angelini, Franco; Garabini, Manolo
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Continuous-time constrained linear quadratic regulator for switched linear systems | 1-gen-2025 | Gori, Pietro; Pierallini, Michele; Angelini, Franco; Garabini, Manolo | |
| Gait Adaptation and Iterative Control: A Switched Systems Optimization Framework for Quadrupedal Robots | 1-gen-2025 | Gori, Pietro; Pierallini, Michele; Angelini, Franco; Garabini, Manolo |