IOTTI, FRANCESCO Statistiche
IOTTI, FRANCESCO
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OmniQuad: A wheeled-legged hybrid robot with omnidirectional wheels
2025-01-01 Iotti, Francesco; Ranjan, Alok; Angelini, Franco; Garabini, Manolo
Otto—Design and Control of an 8-DoF SEA-Driven Quadrupedal Robot
2025-01-01 Scaldaferri, Antonello; Tolomei, Simone; Iotti, Francesco; Gambino, Paolo; Pierallini, Michele; Angelini, Franco; Garabini, Manolo
TraQuad: A Modular Tracked Legged Multimodal Quadrupedal Robot
2025-01-01 Ranjan, Alok; Iotti, Francesco; Angelini, Franco; Garabini, Manolo
EM-Act: A Modular Series Elastic Actuator for Dynamic Robots
2024-01-01 MUTTATHIL GOPANUNNI, RAMESH KRISHNAN; Martignetti, Lorenzo; Iotti, Francesco; Ranjan, Alok; Angelini, Franco; Garabini, Manolo
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| OmniQuad: A wheeled-legged hybrid robot with omnidirectional wheels | 1-gen-2025 | Iotti, Francesco; Ranjan, Alok; Angelini, Franco; Garabini, Manolo | |
| Otto—Design and Control of an 8-DoF SEA-Driven Quadrupedal Robot | 1-gen-2025 | Scaldaferri, Antonello; Tolomei, Simone; Iotti, Francesco; Gambino, Paolo; Pierallini, Michele; Angelini, Franco; Garabini, Manolo | |
| TraQuad: A Modular Tracked Legged Multimodal Quadrupedal Robot | 1-gen-2025 | Ranjan, Alok; Iotti, Francesco; Angelini, Franco; Garabini, Manolo | |
| EM-Act: A Modular Series Elastic Actuator for Dynamic Robots | 1-gen-2024 | MUTTATHIL GOPANUNNI, RAMESH KRISHNAN; Martignetti, Lorenzo; Iotti, Francesco; Ranjan, Alok; Angelini, Franco; Garabini, Manolo |