ALFONSO, GIUSEPPE Statistiche
ALFONSO, GIUSEPPE
DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE
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A Reproducible Benchmarking Methodology to Assess Robotic Locomotion Over Irregular Terrains: A Practical and Scalable Approach
2025-01-01 Rodriguez-Cianca, David; Sendin, Paulino; Alfonso, Giuseppe; Benedittis, Davide De; Tolomei, Simone; Angelini, Franco; Garabini, Manolo; Torricelli, Diego
One small step for a robot, one giant leap for habitat monitoring: A structural survey of EU forest habitats with Robotically-mounted Mobile Laser Scanning (RMLS)
2024-01-01 de Simone, Leopoldo; Fanfarillo, Emanuele; Maccherini, Simona; Fiaschi, Tiberio; Alfonso, Giuseppe; Angelini, Franco; Garabini, Manolo; Angiolini, Claudia
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A Reproducible Benchmarking Methodology to Assess Robotic Locomotion Over Irregular Terrains: A Practical and Scalable Approach | 1-gen-2025 | Rodriguez-Cianca, David; Sendin, Paulino; Alfonso, Giuseppe; Benedittis, Davide De; Tolomei, Simone; Angelini, Franco; Garabini, Manolo; Torricelli, Diego | |
| One small step for a robot, one giant leap for habitat monitoring: A structural survey of EU forest habitats with Robotically-mounted Mobile Laser Scanning (RMLS) | 1-gen-2024 | de Simone, Leopoldo; Fanfarillo, Emanuele; Maccherini, Simona; Fiaschi, Tiberio; Alfonso, Giuseppe; Angelini, Franco; Garabini, Manolo; Angiolini, Claudia |