TERRACCIANO, DANIELE SEBINO Statistiche

TERRACCIANO, DANIELE SEBINO  

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Acoustic tracking system for AUVs exploiting DoA sensors -calibration and performance characterisation 1-gen-2019 Bresciani, M.; Costanzi, R.; Manzari, V.; Terracciano, D.
Bearing estimation in very shallow waters with an AUV mounted Acoustic Vector Sensor 1-gen-2019 Terracciano, Daniele S.; Costanzi, Riccardo; Guerrini, Piero; Manzari, Vincenzo; Troiano, Luigi; Stifani, Mirko; Tesei, Alessandra; Caiti, Andrea
Comparative analysis of EKF and Particle Filter performance for an acoustic tracking system for AUVs exploiting bearing-only measurements 1-gen-2020 Bresciani, M.; Costanzi, R.; Manzari, V.; Peralta, G.; Terracciano, D. S.; Caiti, A.
Dynamic parameters identification for a longitudinal model of an AUV exploiting experimental data 1-gen-2020 Bresciani, M.; Costanzi, R.; Manzari, V.; Peralta, G.; Terracciano, D. S.; Caiti, A.
Interoperability Among Unmanned Maritime Vehicles: Review and First In-field Experimentation 1-gen-2020 Costanzi, R.; Fenucci, D.; Manzari, V.; Micheli, M.; Morlando, L.; Terracciano, D.; Caiti, A.; Stifani, M.; Tesei, A.
Passive Bearing Estimation Using a 2-D Acoustic Vector Sensor Mounted on a Hybrid Autonomous Underwater Vehicle 1-gen-2022 Terracciano, D. S.; Costanzi, R.; Manzari, V.; Stifani, M.; Caiti, A.
Remote Passive Acoustic Barrier with Maritime Unmanned Systems: Preliminary Tests During REPMUS-21 1-gen-2022 Bazzarello, L.; Terracciano, D.; Manzari, V.; Bresciani, M.; Cannarsa, F.; Tesei, A.; Costanzi, R.; Caiti, A.; Stifani, M.
Ship acoustic signature measurements by using an AUV mounted vector sensor 1-gen-2020 Terracciano, D. S.; Costanzi, R.; Manzari, V.; Stifani, M.; Caiti, A.
Visual acquisition system for georeferenced monitoring and reconstruction of the sea bottom using audio for data synchronisation 1-gen-2019 Costanzi, Riccardo; Gasparri, Arianna; Pacienza, Francesca; Pollini, Lorenzo; Caiti, Andrea; Manzari, Vincenzo; Terracciano, Daniele; Stifani, Mirko; Pavoni, Gaia; Callieri, Marco; Barbieri, Cinzia; Colonna, Fabrizia; Gaino, Federico; Moretto, Paolo; Pepe, Carlo Emanuele; Romanelli, Andrea