Le moderne tecnologie associate all’agricoltura di precisione trovano sempre più applicazione nel settore della difesa delle colture. In questo contesto, nel 2010, è iniziata l’attività di un progetto di ricerca quadriennale denominato RHEA, finanziato dall’UE, la cui presentazione è oggetto di questa memoria. L’obiettivo è quello di realizzare una flotta di robot autonomi per il controllo chimico o fisico delle infestanti su specie erbacee e per l’effettuazione di trattamenti fitosanitari su specie arboree. Saranno sviluppate sia unità aeree (quadrotteri) che terrestri (trattrici autonome accoppiate ad operatrici “intelligenti”), che saranno in grado di interagire tra loro e con l’operatore “umano” grazie ad una specifica base per la pianificazione e la supervisione del lavoro.
Il progetto RHEA: una flotta di robot autonomi per la gestione mirata del controllo chimico e non chimico delle infestanti su specie erbacee di pieno campo e dei trattamenti alle colture arboree
RAFFAELLI, MICHELE;FONTANELLI, MARCO;FRASCONI, CHRISTIAN;PERUZZI, ANDREA
2011-01-01
Abstract
Le moderne tecnologie associate all’agricoltura di precisione trovano sempre più applicazione nel settore della difesa delle colture. In questo contesto, nel 2010, è iniziata l’attività di un progetto di ricerca quadriennale denominato RHEA, finanziato dall’UE, la cui presentazione è oggetto di questa memoria. L’obiettivo è quello di realizzare una flotta di robot autonomi per il controllo chimico o fisico delle infestanti su specie erbacee e per l’effettuazione di trattamenti fitosanitari su specie arboree. Saranno sviluppate sia unità aeree (quadrotteri) che terrestri (trattrici autonome accoppiate ad operatrici “intelligenti”), che saranno in grado di interagire tra loro e con l’operatore “umano” grazie ad una specifica base per la pianificazione e la supervisione del lavoro.I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
