Le moderne tecnologie associate all’agricoltura di precisione trovano sempre più applicazione nel settore della difesa delle colture. In questo contesto, nel 2010, è iniziata l’attività di un progetto di ricerca quadriennale denominato RHEA, finanziato dall’UE, la cui presentazione è oggetto di questa memoria. L’obiettivo è quello di realizzare una flotta di robot autonomi per il controllo chimico o fisico delle infestanti su specie erbacee e per l’effettuazione di trattamenti fitosanitari su specie arboree. Saranno sviluppate sia unità aeree (quadrotteri) che terrestri (trattrici autonome accoppiate ad operatrici “intelligenti”), che saranno in grado di interagire tra loro e con l’operatore “umano” grazie ad una specifica base per la pianificazione e la supervisione del lavoro.

Il progetto RHEA: una flotta di robot autonomi per la gestione mirata del controllo chimico e non chimico delle infestanti su specie erbacee di pieno campo e dei trattamenti alle colture arboree

RAFFAELLI, MICHELE;FONTANELLI, MARCO;FRASCONI, CHRISTIAN;PERUZZI, ANDREA
2011

Abstract

Le moderne tecnologie associate all’agricoltura di precisione trovano sempre più applicazione nel settore della difesa delle colture. In questo contesto, nel 2010, è iniziata l’attività di un progetto di ricerca quadriennale denominato RHEA, finanziato dall’UE, la cui presentazione è oggetto di questa memoria. L’obiettivo è quello di realizzare una flotta di robot autonomi per il controllo chimico o fisico delle infestanti su specie erbacee e per l’effettuazione di trattamenti fitosanitari su specie arboree. Saranno sviluppate sia unità aeree (quadrotteri) che terrestri (trattrici autonome accoppiate ad operatrici “intelligenti”), che saranno in grado di interagire tra loro e con l’operatore “umano” grazie ad una specifica base per la pianificazione e la supervisione del lavoro.
9788890627309
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11568/204703
 Attenzione

Attenzione! I dati visualizzati non sono stati sottoposti a validazione da parte dell'ateneo

Citazioni
  • ???jsp.display-item.citation.pmc??? ND
  • Scopus ND
  • ???jsp.display-item.citation.isi??? ND
social impact