CINECA IRIS Institutional Research Information System
IRIS è la soluzione IT che facilita la raccolta e la gestione dei dati relativi alle attività e ai prodotti della ricerca. Fornisce a ricercatori, amministratori e valutatori gli strumenti per monitorare i risultati della ricerca, aumentarne la visibilità e allocare in modo efficace le risorse disponibili.
EnglishIn this paper we present an application of Reservoir Computing to indoor robot localization, based on input received signal strength signals from a wireless sensor network. The proposed localization system allows to combine good predictive performance with particularly efficient and practical solutions. Promising results are shown in preliminary experiments on a real-world scenario.
| Titolo: | Robot Localization by Echo State Networks Using RSS | |
| Autori interni: | ||
| Anno del prodotto: | 2014 | |
| Rivista: | ||
| Abstract: | In this paper we present an application of Reservoir Computing to indoor robot localization, based on input received signal strength signals from a wireless sensor network. The proposed localization system allows to combine good predictive performance with particularly efficient and practical solutions. Promising results are shown in preliminary experiments on a real-world scenario. | |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11568/447670 | |
| ISBN: | 9783319041285 | |
| Appare nelle tipologie: | 4.1 Contributo in Atti di convegno |
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