Il posizionamento di veicoli in movimento con metodologia satellitare GPS ha ampliato il campo di applicazione del posizionamento dinamico. La maggior limitazione del sistema dipende dalle interruzioni nel segnale di navigazione dovute a ostacoli quali palazzi, sovrapassi, sottopassi, alberi, cartelli indicatori: per avere nella registrazione la continuità della traiettoria è necessario disporre di un sistema GPS integrato con altri sensori. L'Università di Pisa e l'Università di Trieste hanno eseguito rilievi di traiettorie in modalità cinematica a Pisa all'interno della tenuta di San Rossore: il parco, grazie alla folta vegetazione, si presta bene alla sperimentazione, in condizioni di visibilità satellitare limitata, di tecniche GPS integrate con altre metodologie. Si è utilizzato sia un sistema a basso costo costituito da GPS integrato con un sistema inerziale sia l'uso congiunto del sistema satellitare americano (GPS) con quello russo (GLONASS).

Il GPS/DR con scarsa visibilità satellitare: esperienze e analisi della deriva

CAROTI, GABRIELLA
1998-01-01

Abstract

Il posizionamento di veicoli in movimento con metodologia satellitare GPS ha ampliato il campo di applicazione del posizionamento dinamico. La maggior limitazione del sistema dipende dalle interruzioni nel segnale di navigazione dovute a ostacoli quali palazzi, sovrapassi, sottopassi, alberi, cartelli indicatori: per avere nella registrazione la continuità della traiettoria è necessario disporre di un sistema GPS integrato con altri sensori. L'Università di Pisa e l'Università di Trieste hanno eseguito rilievi di traiettorie in modalità cinematica a Pisa all'interno della tenuta di San Rossore: il parco, grazie alla folta vegetazione, si presta bene alla sperimentazione, in condizioni di visibilità satellitare limitata, di tecniche GPS integrate con altre metodologie. Si è utilizzato sia un sistema a basso costo costituito da GPS integrato con un sistema inerziale sia l'uso congiunto del sistema satellitare americano (GPS) con quello russo (GLONASS).
1998
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