Nel presente lavoro vengono descritti il funzionamento e l’impiego di una stazione robotica automatica nell’ambito dell’analisi modale sperimentale di ruote palettate in condizioni free-free, trascurando l’effetto di stress-stiffening. Un robot antropomorfo a sei gradi di libertà posiziona il laser a effetto Doppler che viene impiegato per misurare la velocità di vibrazione di uno o più punti in ognuno dei settori di ripetizione circolare del componente studiato. L’impiego del robot per la movimentazione del sensore richiede un tempo molto ridotto e garantisce una precisione molto maggiore rispetto al posizionamento manuale. Vengono inoltre descritti i test condotti su una girante aperta, confrontando i risultati sperimentali e numerici in termini di matrice MAC e diagramma SAFE. Viene infine affrontata l’analisi del caso particolare di giranti con doppia palettatura, che presentano una maggiore difficoltà di interpretazione dei risultati.
ANALISI MODALE SPERIMENTALE DI RUOTE PALETTATE TRAMITE STAZIONE ROBOTICA AUTOMATIZZATA
NERI, PAOLO
Primo
2014-01-01
Abstract
Nel presente lavoro vengono descritti il funzionamento e l’impiego di una stazione robotica automatica nell’ambito dell’analisi modale sperimentale di ruote palettate in condizioni free-free, trascurando l’effetto di stress-stiffening. Un robot antropomorfo a sei gradi di libertà posiziona il laser a effetto Doppler che viene impiegato per misurare la velocità di vibrazione di uno o più punti in ognuno dei settori di ripetizione circolare del componente studiato. L’impiego del robot per la movimentazione del sensore richiede un tempo molto ridotto e garantisce una precisione molto maggiore rispetto al posizionamento manuale. Vengono inoltre descritti i test condotti su una girante aperta, confrontando i risultati sperimentali e numerici in termini di matrice MAC e diagramma SAFE. Viene infine affrontata l’analisi del caso particolare di giranti con doppia palettatura, che presentano una maggiore difficoltà di interpretazione dei risultati.I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
