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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Analysis of driving styles of a GP2 car via minimum lap-time direct trajectory optimization 1-gen-2021 Gabiccini, M; Bartali, L; Guiggiani, M
Analysis of driving styles of a GP2 car via minimum lap-time direct trajectory optimization 1-gen-2021 Gabiccini, Marco; Bartali, Lorenzo; Guiggiani, Massimo
A pnh-Adaptive Refinement Procedure for Numerical Optimal Control Problems 1-gen-2022 Bartali, Lorenzo; Gabiccini, Marco; Guiggiani, Massimo
A consensus-based alternating direction method of multipliers approach to parallelize large-scale minimum-lap-time problems 1-gen-2023 Bartali, L.; Grabovic, E.; Gabiccini, M.
A reduced-order lie group-based race car model for systematic trajectory optimization on 3D tracks 1-gen-2023 Bartali, Lorenzo; Gabiccini, Marco; Grabovic, Eugeniu; Domenighini, Marcello; Guiggiani, Massimo
Minimum-Lap-Time Planning of Multibody Vehicle Models via the Articulated-Body Algorithm 1-gen-2023 Domenighini, M.; Bartali, L.; Grabovic, E.; Gabiccini, M.
A pnh-Adaptive Refinement Procedure for Numerical Optimal Control Problems 1-gen-2023 Bartali, L.; Gabiccini, M.; Guiggiani, M.
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