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DI CORATO, FRANCESCO Statistiche

DI CORATO, FRANCESCO  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A nonlinear complementary filter for underwater navigation using inertial measurements 1-gen-2015 DI CORATO, Francesco; Novi, Manuel; Pacini, Francesco; Paoli, Giacomo; Caiti, Andrea; Fenucci, Davide; Grechi, Simone
Development of a navigation algorithm for autonomous underwater vehicles 1-gen-2015 Allotta, B.; Caiti, Andrea; Chisci, L.; Costanzi, Riccardo; DI CORATO, Francesco; Fantacci, C.; Fenucci, Davide; Melia, E.; Ridolfi, A.
Enhancing autonomy: Fault detection, identification and optimal reaction for over - Actuated AUVs 1-gen-2015 Caiti, Andrea; DI CORATO, Francesco; Fabiani, Filippo; Fenucci, Davide; Grechi, Simone; Pacini, Francesco
Information-driven cooperative distributed motion planning for long range search over marine areas 1-gen-2015 DI CORATO, Francesco; Meucci, Daniele; Caiti, Andrea
Optimal aided inertial navigation, augmented with inter-sensors self-calibration 1-gen-2015 DI CORATO, Francesco; Novi, Manuel; Pacini, Francesco; Paoli, Giacomo; Caiti, Andrea; Fenucci, Davide; Grechi, Simone
The project V-fides: A new generation AUV for deep underwater exploration, operation and monitoring 1-gen-2015 Caiti, Andrea; DI CORATO, Francesco; Fenucci, Davide; Grechi, Simone; Novi, Manuel; Pacini, Francesco; Paoli, Giacomo
Experimental Evaluation of a Visual-Inertial Navigation System with Guaranteed Convergence 1-gen-2013 DI CORATO, Francesco; Innocenti, Mario; Pollini, Lorenzo
Robust Vision-Aided Inertial Navigation Algorithm via Entropy-Like Relative Pose Estimation 1-gen-2013 DI CORATO, Francesco; Innocenti, Mario; Pollini, Lorenzo
Visual-Inertial Navigation with Guaranteed Convergence 1-gen-2013 DI CORATO, Francesco; Innocenti, Mario; Pollini, Lorenzo