FABBRI, TOMMASO Statistiche

FABBRI, TOMMASO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'INFORMAZIONE  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Distributed Task-priority Based Control in Area Coverage & Adaptive Sampling 1-gen-2017 Fabbri, T.; Simetti, E.; Casalino, Giuseppe; Pallottino, L.; Caiti, A.
A Distributed, Passivity-Based Control of Autonomous Mobile Sensors in an Underwater Acoustic Network 1-gen-2016 Fabiani, Filippo; Fenucci, Davide; Fabbri, Tommaso; Caiti, Andrea
A game theoretic approach for antagonistic-task coordination of underwater autonomous robots in asymmetric threats scenarios 1-gen-2016 Nardi, Simone; Fabbri, Tommaso; Caiti, Andrea; Pallottino, Lucia
A passivity-based framework for coordinated distributed control of AUV teams: Guaranteeing stability in presence of range communication constraints 1-gen-2016 Fabiani, Filippo; Fenucci, Davide; Fabbri, Tommaso; Caiti, Andrea
Assessing the potential of autonomous multi-agent surveillance in asset protection from underwater threats 1-gen-2016 Fabbri, Tommaso; Nardi, Simone; Isgró, Luca; Pallottino, Lucia; Caiti, Andrea
Human-Machine Interface for Multi-Agent Systems Management using the Descriptor Function Framework 1-gen-2016 Franzini, Giovanni; Aringhieri, Stefano; Fabbri, Tommaso; Razzanelli, Matteo; Innocenti, Mario; Pollini, Lorenzo
Thesaurus: AUV teams for archaeological search. Field results on acoustic communication and localization with the Typhoon 1-gen-2014 Caiti, Andrea; Calabro, V.; Di Corato, F.; Fabbri, Tommaso; Fenucci, Davide; Munafo, A.; Allotta, B.; Bartolini, F.; Costanzi, Riccardo; Gelli, J.; Monni, N.; Natalini, M.; Pugi, L.; Ridolfi, A.
Packet-Based Dynamic Control of a Furuta Pendulum over Ethernet 1-gen-2013 Fabbri, Tommaso; Fenucci, Davide; Falasca, Stefano; Gamba, M.; Bicchi, Antonio