RAZZANELLI, MATTEO Statistiche

RAZZANELLI, MATTEO  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Development of a Hybrid Simulator for Underwater Vehicles with Manipulators 1-gen-2020 Razzanelli, M.; Casini, S.; Innocenti, M.; Pollini, L.
Distributed model predictive control for energy management in a network of microgrids using the dual decomposition method 1-gen-2020 Razzanelli, Matteo; Crisostomi, Emanuele; Pallottino, Lucia; Pannocchia, Gabriele
Development of a Hybrid Simulator for Underwater Vehicles With Manipulators 1-gen-2019 Razzanelli, Matteo; Casini, Simona; Innocenti, Mario; Pollini, Lorenzo
Vision-based Model Predictive Control for Unmanned Aerial Vehicles Automatic Trajectory Generation and Tracking 1-gen-2019 Razzanelli, Matteo; Innocenti, Mario; Pannocchia, Gabriele; Pollini, Lorenzo
ISME activity on the use of Autonomous Surface and Underwater Vehicles for acoustic surveys at sea 1-gen-2018 Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Caiti, Andrea; Casalino, Giuseppe; De Palma, Daniela; Indiveri, Giovanni; Razzanelli, Matteo; Pollini, Lorenzo; Simetti, Enrico
Parsimonious cooperative distributed MPC algorithms for offset-free tracking 1-gen-2017 Razzanelli, Matteo; Pannocchia, Gabriele
A Visual-Haptic Display for Human and Autonomous Systems Integration 1-gen-2016 Razzanelli, Matteo; Aringhieri, Stefano; Franzini, Giovanni; Avanzini, G; Giulietti, G; Innocenti, Mario; Pollini, Lorenzo
Design, Realization and Experimental Evaluation of a Haptic Stick for Shared Control Studies 1-gen-2016 Pollini, Lorenzo; Razzanelli, Matteo; Olivari, Mario; Brandimarti, Alessandro; Maimeri, Michele; Pazzaglia, Paolo; Pittiglio, Giovanni; Nuti, Roger; Innocenti, Mario; Bülthoff, Heinrich
Human-Machine Interface for Multi-Agent Systems Management using the Descriptor Function Framework 1-gen-2016 Franzini, Giovanni; Aringhieri, Stefano; Fabbri, Tommaso; Razzanelli, Matteo; Innocenti, Mario; Pollini, Lorenzo