GRECHI, SIMONE Statistiche
GRECHI, SIMONE
A NLPCA hybrid approach for AUV thrusters fault detection and isolation
2016-01-01 Fabiani, Filippo; Grechi, Simone; Della Tommasina, Simone; Caiti, Andrea
Comparison between Optimal Control Allocation with Mixed Quadratic & Linear Programming Techniques
2016-01-01 Grechi, Simone; Caiti, Andrea
OptoCOMM and SUNSET to enable large data offloading in Underwater Wireless Sensor Networks
2016-01-01 Caiti, Andrea; Gjanci, Petrika; Grechi, Simone; Nuti, Roger; Petrioli, Chiara; Picari, Luigi; Spaccini, Daniele
OptoCOMM: Development and experimentation of a new optical wireless underwater modem
2016-01-01 Bartolini, Andrea; Caiti, Andrea; Ciaramella, Ernesto; Conte, Giuseppe; Cossu, Giulio; Costa, Daniele; Grechi, Simone; Nuti, Roger; Scaradozzi, David; Sturniolo, Alessandro
OptoCOMM: Introducing a new optical underwater wireless communication modem
2016-01-01 Caiti, Andrea; Ciaramella, Ernesto; Conte, Giuseppe; Cossu, Giulio; Costa, Daniele; Grechi, Simone; Nuti, Roger; Scaradozzi, David; Sturniolo, Alessandro
A nonlinear complementary filter for underwater navigation using inertial measurements
2015-01-01 DI CORATO, Francesco; Novi, Manuel; Pacini, Francesco; Paoli, Giacomo; Caiti, Andrea; Fenucci, Davide; Grechi, Simone
Enhancing autonomy: Fault detection, identification and optimal reaction for over - Actuated AUVs
2015-01-01 Caiti, Andrea; DI CORATO, Francesco; Fabiani, Filippo; Fenucci, Davide; Grechi, Simone; Pacini, Francesco
Optimal aided inertial navigation, augmented with inter-sensors self-calibration
2015-01-01 DI CORATO, Francesco; Novi, Manuel; Pacini, Francesco; Paoli, Giacomo; Caiti, Andrea; Fenucci, Davide; Grechi, Simone
The project V-fides: A new generation AUV for deep underwater exploration, operation and monitoring
2015-01-01 Caiti, Andrea; DI CORATO, Francesco; Fenucci, Davide; Grechi, Simone; Novi, Manuel; Pacini, Francesco; Paoli, Giacomo
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A NLPCA hybrid approach for AUV thrusters fault detection and isolation | 1-gen-2016 | Fabiani, Filippo; Grechi, Simone; Della Tommasina, Simone; Caiti, Andrea | |
| Comparison between Optimal Control Allocation with Mixed Quadratic & Linear Programming Techniques | 1-gen-2016 | Grechi, Simone; Caiti, Andrea | |
| OptoCOMM and SUNSET to enable large data offloading in Underwater Wireless Sensor Networks | 1-gen-2016 | Caiti, Andrea; Gjanci, Petrika; Grechi, Simone; Nuti, Roger; Petrioli, Chiara; Picari, Luigi; Spaccini, Daniele | |
| OptoCOMM: Development and experimentation of a new optical wireless underwater modem | 1-gen-2016 | Bartolini, Andrea; Caiti, Andrea; Ciaramella, Ernesto; Conte, Giuseppe; Cossu, Giulio; Costa, Daniele; Grechi, Simone; Nuti, Roger; Scaradozzi, David; Sturniolo, Alessandro | |
| OptoCOMM: Introducing a new optical underwater wireless communication modem | 1-gen-2016 | Caiti, Andrea; Ciaramella, Ernesto; Conte, Giuseppe; Cossu, Giulio; Costa, Daniele; Grechi, Simone; Nuti, Roger; Scaradozzi, David; Sturniolo, Alessandro | |
| A nonlinear complementary filter for underwater navigation using inertial measurements | 1-gen-2015 | DI CORATO, Francesco; Novi, Manuel; Pacini, Francesco; Paoli, Giacomo; Caiti, Andrea; Fenucci, Davide; Grechi, Simone | |
| Enhancing autonomy: Fault detection, identification and optimal reaction for over - Actuated AUVs | 1-gen-2015 | Caiti, Andrea; DI CORATO, Francesco; Fabiani, Filippo; Fenucci, Davide; Grechi, Simone; Pacini, Francesco | |
| Optimal aided inertial navigation, augmented with inter-sensors self-calibration | 1-gen-2015 | DI CORATO, Francesco; Novi, Manuel; Pacini, Francesco; Paoli, Giacomo; Caiti, Andrea; Fenucci, Davide; Grechi, Simone | |
| The project V-fides: A new generation AUV for deep underwater exploration, operation and monitoring | 1-gen-2015 | Caiti, Andrea; DI CORATO, Francesco; Fenucci, Davide; Grechi, Simone; Novi, Manuel; Pacini, Francesco; Paoli, Giacomo |