GRECHI, SIMONE Statistiche

GRECHI, SIMONE  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A NLPCA hybrid approach for AUV thrusters fault detection and isolation 1-gen-2016 Fabiani, Filippo; Grechi, Simone; Della Tommasina, Simone; Caiti, Andrea
Comparison between Optimal Control Allocation with Mixed Quadratic & Linear Programming Techniques 1-gen-2016 Grechi, Simone; Caiti, Andrea
OptoCOMM and SUNSET to enable large data offloading in Underwater Wireless Sensor Networks 1-gen-2016 Caiti, Andrea; Gjanci, Petrika; Grechi, Simone; Nuti, Roger; Petrioli, Chiara; Picari, Luigi; Spaccini, Daniele
OptoCOMM: Development and experimentation of a new optical wireless underwater modem 1-gen-2016 Bartolini, Andrea; Caiti, Andrea; Ciaramella, Ernesto; Conte, Giuseppe; Cossu, Giulio; Costa, Daniele; Grechi, Simone; Nuti, Roger; Scaradozzi, David; Sturniolo, Alessandro
OptoCOMM: Introducing a new optical underwater wireless communication modem 1-gen-2016 Caiti, Andrea; Ciaramella, Ernesto; Conte, Giuseppe; Cossu, Giulio; Costa, Daniele; Grechi, Simone; Nuti, Roger; Scaradozzi, David; Sturniolo, Alessandro
A nonlinear complementary filter for underwater navigation using inertial measurements 1-gen-2015 DI CORATO, Francesco; Novi, Manuel; Pacini, Francesco; Paoli, Giacomo; Caiti, Andrea; Fenucci, Davide; Grechi, Simone
Enhancing autonomy: Fault detection, identification and optimal reaction for over - Actuated AUVs 1-gen-2015 Caiti, Andrea; DI CORATO, Francesco; Fabiani, Filippo; Fenucci, Davide; Grechi, Simone; Pacini, Francesco
Optimal aided inertial navigation, augmented with inter-sensors self-calibration 1-gen-2015 DI CORATO, Francesco; Novi, Manuel; Pacini, Francesco; Paoli, Giacomo; Caiti, Andrea; Fenucci, Davide; Grechi, Simone
The project V-fides: A new generation AUV for deep underwater exploration, operation and monitoring 1-gen-2015 Caiti, Andrea; DI CORATO, Francesco; Fenucci, Davide; Grechi, Simone; Novi, Manuel; Pacini, Francesco; Paoli, Giacomo