CAPORALE, DANILO Statistiche

CAPORALE, DANILO  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Planning and Control System for Self-Driving Racing Vehicles 1-gen-2018 Caporale, Danilo; Fagiolini, Adriano; Pallottino, Lucia; Settimi, Alessandro; Biondo, Andrea; Amerotti, Francesco; Massa, Federico; De Caro, Stefano; Corti, Andrea; Venturini, Luca
Alter-Ego: A Mobile Robot With a Functionally Anthropomorphic Upper Body Designed for Physical Interaction 1-gen-2019 Lentini, Gianluca; Settimi, Alessandro; Caporale, Danilo; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Pallottino, Lucia; Catalano, Manuel G.; Bicchi, Antonio
An Integrated Dynamic Fall Protection and Recovery System for Two-Wheeled Humanoids 1-gen-2020 Zambella, G.; Monteleone, S.; Herrera Alarcon, E. P.; Negrello, F.; Lentini, G.; Caporale, D.; Grioli, G.; Garabini, M.; Catalano, M. G.; Bicchi, A.
An Open-Source ROS-Gazebo Toolbox for Simulating Robots With Compliant Actuators 1-gen-2021 Mengacci, Riccardo; Zambella, Grazia; Grioli, Giorgio; Caporale, Danilo; Catalano, Manuel G.; Bicchi, Antonio
Analysis of series elasticity in locomotion of a planar bipedal robot 1-gen-2019 Manara, Silvia; Gasparri, Gianmaria; Garabini, Manolo; Caporale, Danilo; Gabiccini, Marco; Bicchi, Antonio
APRICOT: Aerospace prototyping control toolbox. A modeling and simulation environment for aircraft control design 1-gen-2016 Ferrarelli, A.; Caporale, Danilo; Settimi, Alessandro; Pallottino, Lucia
Dynamic Whole-Body Control of Unstable Wheeled Humanoid Robots 1-gen-2019 Zambella, Grazia; Lentini, Gianluca; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Catalano, Manuel Giuseppe; Palleschi, Alessandro; Pallottino, Lucia; Bicchi, Antonio; Settimi, Alessandro; Caporale, Danilo
Efficient Walking Gait Generation via Principal Component Representation of Optimal Trajectories: Application to a Planar Biped Robot With Elastic Joints 1-gen-2018 Gasparri, Gian Maria; Manara, Silvia; Caporale, Danilo; Averta, Giuseppe; Bonilla, Manuel; Marino, Hamal; Catalano, Manuel; Grioli, Giorgio; Bianchi, Matteo; Bicchi, Antonio; Garabini, Manolo
Humanoids at Work: The WALK-MAN Robot in a Postearthquake Scenario 1-gen-2018 Negrello, Francesca; Settimi, Alessandro; Caporale, Danilo; Lentini, Gianluca; Poggiani, Mattia; Kanoulas, Dimitrios; Muratore, Luca; Luberto, Emanuele; Santaera, Gaspare; Ciarleglio, Luca; Ermini, Leonardo; Pallottino, Lucia; Caldwell, Darwin G.; Tsagarakis, Nikolaos; Bicchi, Antonio; Garabini, Manolo; Catalano, Manuel Giuseppe
LHF Connect: A DIY telepresence robot against COVID-19 1-gen-2020 Fossati, M. R.; Catalano, M. G.; Carbone, M.; Lentini, G.; Caporale, D.; Grioli, G.; Poggiani, M.; Maimeri, M.; Barbarossa, M.; Petrocelli, C.; Vivani, P.; Calderini, C.; Carrozzi, L.; Ferrari, M.; Bicchi, A.
LiDAR-based GNSS denied localization for autonomous racing cars 1-gen-2020 Massa, F.; Bonamini, L.; Settimi, A.; Pallottino, L.; Caporale, D.
Motion primitive based random planning for loco-manipulation tasks 1-gen-2016 Settimi, Alessandro; Caporale, Danilo; Przemyslaw, Kryczka; Ferrati, Mirko; Pallottino, Lucia
On Null Space-Based Inverse Kinematics Techniques for Fleet Management: Toward Time-Varying Task Activation 1-gen-2021 Mannucci, A.; Caporale, D.; Pallottino, L.
Technological Low Hanging Fruits Involved in Combating the COVID 19 Pandemic 1-gen-2023 Fossati, M. R.; Catalano, M. G.; Grioli, G.; Carbone, M.; Caporale, D.; Lentini, G.; Poggiani, M.; Maimeri, M.; Barbarossa, M.; Petrocelli, C.; Ferrari, M.; Gesi, M.; Viglialoro, R. M.; Ferrari, V.; Bicchi, A.
Time-Optimal Path Tracking for Jerk Controlled Robots 1-gen-2019 Palleschi, Alessandro; Garabini, Manolo; Caporale, Danilo; Pallottino, Lucia
Time-Optimal Trajectory Planning for Flexible Joint Robots 1-gen-2020 Palleschi, A.; Mengacci, R.; Angelini, F.; Caporale, D.; Pallottino, L.; De Luca, A.; Garabini, M.
Towards an Autonomous Unwrapping System for Intralogistics 1-gen-2019 Gabellieri, C.; Palleschi, A.; Mannucci, A.; Pierallini, M.; Stefanini, E.; Catalano, M. G.; Caporale, D.; Settimi, A.; Stoyanov, T.; Magnusson, M.; Garabini, M.; Pallottino, L.
Towards the design of robotic drivers for full-scale self-driving racing cars 1-gen-2019 Caporale, D.; Settimi, A.; Massa, F.; Amerotti, F.; Corti, A.; Fagiolini, A.; Guiggiani, M.; Bicchi, A.; Pallottino, L.
WRAPP-Up: A Dual-Arm Robot for Intralogistics 1-gen-2021 Garabini, M.; Caporale, D.; Tincani, V.; Palleschi, A.; Gabellieri, C.; Gugliotta, M.; Settimi, A.; Catalano, M. G.; Grioli, G.; Pallottino, L.