CAPORALE, DANILO Statistiche
CAPORALE, DANILO
Technological Low Hanging Fruits Involved in Combating the COVID 19 Pandemic
2023-01-01 Fossati, M. R.; Catalano, M. G.; Grioli, G.; Carbone, M.; Caporale, D.; Lentini, G.; Poggiani, M.; Maimeri, M.; Barbarossa, M.; Petrocelli, C.; Ferrari, M.; Gesi, M.; Viglialoro, R. M.; Ferrari, V.; Bicchi, A.
An Open-Source ROS-Gazebo Toolbox for Simulating Robots With Compliant Actuators
2021-01-01 Mengacci, Riccardo; Zambella, Grazia; Grioli, Giorgio; Caporale, Danilo; Catalano, Manuel G.; Bicchi, Antonio
On Null Space-Based Inverse Kinematics Techniques for Fleet Management: Toward Time-Varying Task Activation
2021-01-01 Mannucci, A.; Caporale, D.; Pallottino, L.
WRAPP-Up: A Dual-Arm Robot for Intralogistics
2021-01-01 Garabini, M.; Caporale, D.; Tincani, V.; Palleschi, A.; Gabellieri, C.; Gugliotta, M.; Settimi, A.; Catalano, M. G.; Grioli, G.; Pallottino, L.
An Integrated Dynamic Fall Protection and Recovery System for Two-Wheeled Humanoids
2020-01-01 Zambella, G.; Monteleone, S.; Herrera Alarcon, E. P.; Negrello, F.; Lentini, G.; Caporale, D.; Grioli, G.; Garabini, M.; Catalano, M. G.; Bicchi, A.
LHF Connect: A DIY telepresence robot against COVID-19
2020-01-01 Fossati, M. R.; Catalano, M. G.; Carbone, M.; Lentini, G.; Caporale, D.; Grioli, G.; Poggiani, M.; Maimeri, M.; Barbarossa, M.; Petrocelli, C.; Vivani, P.; Calderini, C.; Carrozzi, L.; Ferrari, M.; Bicchi, A.
LiDAR-based GNSS denied localization for autonomous racing cars
2020-01-01 Massa, F.; Bonamini, L.; Settimi, A.; Pallottino, L.; Caporale, D.
Time-Optimal Trajectory Planning for Flexible Joint Robots
2020-01-01 Palleschi, A.; Mengacci, R.; Angelini, F.; Caporale, D.; Pallottino, L.; De Luca, A.; Garabini, M.
Alter-Ego: A Mobile Robot With a Functionally Anthropomorphic Upper Body Designed for Physical Interaction
2019-01-01 Lentini, Gianluca; Settimi, Alessandro; Caporale, Danilo; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Pallottino, Lucia; Catalano, Manuel G.; Bicchi, Antonio
Analysis of series elasticity in locomotion of a planar bipedal robot
2019-01-01 Manara, Silvia; Gasparri, Gianmaria; Garabini, Manolo; Caporale, Danilo; Gabiccini, Marco; Bicchi, Antonio
Dynamic Whole-Body Control of Unstable Wheeled Humanoid Robots
2019-01-01 Zambella, Grazia; Lentini, Gianluca; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Catalano, Manuel Giuseppe; Palleschi, Alessandro; Pallottino, Lucia; Bicchi, Antonio; Settimi, Alessandro; Caporale, Danilo
Time-Optimal Path Tracking for Jerk Controlled Robots
2019-01-01 Palleschi, Alessandro; Garabini, Manolo; Caporale, Danilo; Pallottino, Lucia
Towards an Autonomous Unwrapping System for Intralogistics
2019-01-01 Gabellieri, C.; Palleschi, A.; Mannucci, A.; Pierallini, M.; Stefanini, E.; Catalano, M. G.; Caporale, D.; Settimi, A.; Stoyanov, T.; Magnusson, M.; Garabini, M.; Pallottino, L.
Towards the design of robotic drivers for full-scale self-driving racing cars
2019-01-01 Caporale, D.; Settimi, A.; Massa, F.; Amerotti, F.; Corti, A.; Fagiolini, A.; Guiggiani, M.; Bicchi, A.; Pallottino, L.
A Planning and Control System for Self-Driving Racing Vehicles
2018-01-01 Caporale, Danilo; Fagiolini, Adriano; Pallottino, Lucia; Settimi, Alessandro; Biondo, Andrea; Amerotti, Francesco; Massa, Federico; De Caro, Stefano; Corti, Andrea; Venturini, Luca
Efficient Walking Gait Generation via Principal Component Representation of Optimal Trajectories: Application to a Planar Biped Robot With Elastic Joints
2018-01-01 Gasparri, Gian Maria; Manara, Silvia; Caporale, Danilo; Averta, Giuseppe; Bonilla, Manuel; Marino, Hamal; Catalano, Manuel; Grioli, Giorgio; Bianchi, Matteo; Bicchi, Antonio; Garabini, Manolo
Humanoids at Work: The WALK-MAN Robot in a Postearthquake Scenario
2018-01-01 Negrello, Francesca; Settimi, Alessandro; Caporale, Danilo; Lentini, Gianluca; Poggiani, Mattia; Kanoulas, Dimitrios; Muratore, Luca; Luberto, Emanuele; Santaera, Gaspare; Ciarleglio, Luca; Ermini, Leonardo; Pallottino, Lucia; Caldwell, Darwin G.; Tsagarakis, Nikolaos; Bicchi, Antonio; Garabini, Manolo; Catalano, Manuel Giuseppe
APRICOT: Aerospace prototyping control toolbox. A modeling and simulation environment for aircraft control design
2016-01-01 Ferrarelli, A.; Caporale, Danilo; Settimi, Alessandro; Pallottino, Lucia
Motion primitive based random planning for loco-manipulation tasks
2016-01-01 Settimi, Alessandro; Caporale, Danilo; Przemyslaw, Kryczka; Ferrati, Mirko; Pallottino, Lucia
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Technological Low Hanging Fruits Involved in Combating the COVID 19 Pandemic | 1-gen-2023 | Fossati, M. R.; Catalano, M. G.; Grioli, G.; Carbone, M.; Caporale, D.; Lentini, G.; Poggiani, M.; Maimeri, M.; Barbarossa, M.; Petrocelli, C.; Ferrari, M.; Gesi, M.; Viglialoro, R. M.; Ferrari, V.; Bicchi, A. | |
| An Open-Source ROS-Gazebo Toolbox for Simulating Robots With Compliant Actuators | 1-gen-2021 | Mengacci, Riccardo; Zambella, Grazia; Grioli, Giorgio; Caporale, Danilo; Catalano, Manuel G.; Bicchi, Antonio | |
| On Null Space-Based Inverse Kinematics Techniques for Fleet Management: Toward Time-Varying Task Activation | 1-gen-2021 | Mannucci, A.; Caporale, D.; Pallottino, L. | |
| WRAPP-Up: A Dual-Arm Robot for Intralogistics | 1-gen-2021 | Garabini, M.; Caporale, D.; Tincani, V.; Palleschi, A.; Gabellieri, C.; Gugliotta, M.; Settimi, A.; Catalano, M. G.; Grioli, G.; Pallottino, L. | |
| An Integrated Dynamic Fall Protection and Recovery System for Two-Wheeled Humanoids | 1-gen-2020 | Zambella, G.; Monteleone, S.; Herrera Alarcon, E. P.; Negrello, F.; Lentini, G.; Caporale, D.; Grioli, G.; Garabini, M.; Catalano, M. G.; Bicchi, A. | |
| LHF Connect: A DIY telepresence robot against COVID-19 | 1-gen-2020 | Fossati, M. R.; Catalano, M. G.; Carbone, M.; Lentini, G.; Caporale, D.; Grioli, G.; Poggiani, M.; Maimeri, M.; Barbarossa, M.; Petrocelli, C.; Vivani, P.; Calderini, C.; Carrozzi, L.; Ferrari, M.; Bicchi, A. | |
| LiDAR-based GNSS denied localization for autonomous racing cars | 1-gen-2020 | Massa, F.; Bonamini, L.; Settimi, A.; Pallottino, L.; Caporale, D. | |
| Time-Optimal Trajectory Planning for Flexible Joint Robots | 1-gen-2020 | Palleschi, A.; Mengacci, R.; Angelini, F.; Caporale, D.; Pallottino, L.; De Luca, A.; Garabini, M. | |
| Alter-Ego: A Mobile Robot With a Functionally Anthropomorphic Upper Body Designed for Physical Interaction | 1-gen-2019 | Lentini, Gianluca; Settimi, Alessandro; Caporale, Danilo; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Pallottino, Lucia; Catalano, Manuel G.; Bicchi, Antonio | |
| Analysis of series elasticity in locomotion of a planar bipedal robot | 1-gen-2019 | Manara, Silvia; Gasparri, Gianmaria; Garabini, Manolo; Caporale, Danilo; Gabiccini, Marco; Bicchi, Antonio | |
| Dynamic Whole-Body Control of Unstable Wheeled Humanoid Robots | 1-gen-2019 | Zambella, Grazia; Lentini, Gianluca; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Catalano, Manuel Giuseppe; Palleschi, Alessandro; Pallottino, Lucia; Bicchi, Antonio; Settimi, Alessandro; Caporale, Danilo | |
| Time-Optimal Path Tracking for Jerk Controlled Robots | 1-gen-2019 | Palleschi, Alessandro; Garabini, Manolo; Caporale, Danilo; Pallottino, Lucia | |
| Towards an Autonomous Unwrapping System for Intralogistics | 1-gen-2019 | Gabellieri, C.; Palleschi, A.; Mannucci, A.; Pierallini, M.; Stefanini, E.; Catalano, M. G.; Caporale, D.; Settimi, A.; Stoyanov, T.; Magnusson, M.; Garabini, M.; Pallottino, L. | |
| Towards the design of robotic drivers for full-scale self-driving racing cars | 1-gen-2019 | Caporale, D.; Settimi, A.; Massa, F.; Amerotti, F.; Corti, A.; Fagiolini, A.; Guiggiani, M.; Bicchi, A.; Pallottino, L. | |
| A Planning and Control System for Self-Driving Racing Vehicles | 1-gen-2018 | Caporale, Danilo; Fagiolini, Adriano; Pallottino, Lucia; Settimi, Alessandro; Biondo, Andrea; Amerotti, Francesco; Massa, Federico; De Caro, Stefano; Corti, Andrea; Venturini, Luca | |
| Efficient Walking Gait Generation via Principal Component Representation of Optimal Trajectories: Application to a Planar Biped Robot With Elastic Joints | 1-gen-2018 | Gasparri, Gian Maria; Manara, Silvia; Caporale, Danilo; Averta, Giuseppe; Bonilla, Manuel; Marino, Hamal; Catalano, Manuel; Grioli, Giorgio; Bianchi, Matteo; Bicchi, Antonio; Garabini, Manolo | |
| Humanoids at Work: The WALK-MAN Robot in a Postearthquake Scenario | 1-gen-2018 | Negrello, Francesca; Settimi, Alessandro; Caporale, Danilo; Lentini, Gianluca; Poggiani, Mattia; Kanoulas, Dimitrios; Muratore, Luca; Luberto, Emanuele; Santaera, Gaspare; Ciarleglio, Luca; Ermini, Leonardo; Pallottino, Lucia; Caldwell, Darwin G.; Tsagarakis, Nikolaos; Bicchi, Antonio; Garabini, Manolo; Catalano, Manuel Giuseppe | |
| APRICOT: Aerospace prototyping control toolbox. A modeling and simulation environment for aircraft control design | 1-gen-2016 | Ferrarelli, A.; Caporale, Danilo; Settimi, Alessandro; Pallottino, Lucia | |
| Motion primitive based random planning for loco-manipulation tasks | 1-gen-2016 | Settimi, Alessandro; Caporale, Danilo; Przemyslaw, Kryczka; Ferrati, Mirko; Pallottino, Lucia |