PRATTICHIZZO, DOMENICO Statistiche

PRATTICHIZZO, DOMENICO  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA CIVILE E INDUSTRIALE  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Design and Prototyping of an Underactuated Hand Exoskeleton With Fingers Coupled by a Gear-Based Differential 1-gen-2022 Dragusanu, Mihai; Troisi, Danilo; Villani, Alberto; Prattichizzo, Domenico; Malvezzi, Monica
Grasp planning with a soft reconfigurable gripper exploiting embedded and environmental constraints 1-gen-2021 Turco, E.; Bo, V.; Pozzi, M.; Rizzo, A.; Prattichizzo, D.
Integration of a Passive Exoskeleton and a Robotic Supernumerary Finger for Grasping Compensation in Chronic Stroke Patients: The SoftPro Wearable System 1-gen-2021 Salvietti, G.; Franco, L.; Tschiersky, M.; Wolterink, G.; Bianchi, M.; Bicchi, A.; Barontini, F.; Catalano, M.; Grioli, G.; Poggiani, M.; Rossi, S.; Prattichizzo, D.
Exploiting Robot Hand Compliance and Environmental Constraints for Edge Grasps 1-gen-2019 Bimbo, J.; Turco, E.; Ghazaei Ardakani, M.; Pozzi, M.; Salvietti, G.; Bo, V.; Malvezzi, M.; Prattichizzo, D.
HANDS.DVI: A DeVice-Independent programming and control framework for robotic HANDS 1-gen-2014 Salvietti, G; Gioioso, G; Malvezzi, M; Prattichizzo, Domenico; Serio, Alessandro; Farnioli, Edoardo; Gabiccini, Marco; Bicchi, Antonio; Sarakoglou, I; Tsagarakis, Nikolaos
Experiences on Residual-Range Estimation of Electric Vehicles powered by Lead-Acid batteries 1-gen-1998 Ceraolo, Massimo; Prattichizzo, Domenico; Romano, P.; Smargrasse, F.