GABELLIERI, CHIARA Statistiche

GABELLIERI, CHIARA  

DIPARTIMENTO DI INGEGNERIA DELL'ENERGIA, DEI SISTEMI, DEL TERRITORIO E DELLE COSTRUZIONI  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Autonomous Unwrapping of General Pallets: A Novel Robot for Logistics Exploiting Contact-Based Planning 1-gen-2023 Gabellieri, Chiara; Palleschi, Alessandro; Pallottino, Lucia; Garabini, Manolo
Force-based Formation Control of Omnidirectional Ground Vehicles 1-gen-2021 Gabellieri, C.; Palleschi, A.; Pallottino, L.
Robotics Laboratory within the Italian School-Work Transition Program in High Schools: A Case Study 1-gen-2021 Bettelani, GEMMA CAROLINA; Gabellieri, Chiara; Mengacci, Riccardo; Massa, Federico; Anna, Mannucci; Pallottino, Lucia
WRAPP-Up: A Dual-Arm Robot for Intralogistics 1-gen-2021 Garabini, M.; Caporale, D.; Tincani, V.; Palleschi, A.; Gabellieri, C.; Gugliotta, M.; Settimi, A.; Catalano, M. G.; Grioli, G.; Pallottino, L.
Compliance control of a cable-suspended aerial manipulator using hierarchical control framework 1-gen-2020 Gabellieri, C.; Sarkisov, Y. S.; Coelho, A.; Pallottino, L.; Kondak, K.; Kim, M. J.
Grasp It like a Pro: Grasp of Unknown Objects with Robotic Hands Based on Skilled Human Expertise 1-gen-2020 Gabellieri, C.; Garabini, M.; Angelini, F.; Arapi, V.; Palleschi, A.; Catalano, M. G.; Grioli, G.; Pallottino, L.; Bicchi, A.; Bianchi, M.
Towards an Autonomous Unwrapping System for Intralogistics 1-gen-2019 Gabellieri, C.; Palleschi, A.; Mannucci, A.; Pierallini, M.; Stefanini, E.; Catalano, M. G.; Caporale, D.; Settimi, A.; Stoyanov, T.; Magnusson, M.; Garabini, M.; Pallottino, L.
A Study on Force-Based Collaboration in Flying Swarms 1-gen-2018 Gabellieri, Chiara; Tognon, Marco; Pallottino, Lucia; Franchi, Antonio
Aerial Co-Manipulation With Cables: The Role of Internal Force for Equilibria, Stability, and Passivity 1-gen-2018 Tognon, Marco; Gabellieri, Chiara; Pallottino, Lucia; Franchi, Antonio