PIERALLINI, MICHELE Statistiche

PIERALLINI, MICHELE  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Assessing An Energy-Based Control for the Soft Inverted Pendulum in Hamiltonian Form 1-gen-2024 Pagnanelli, Giulia; Pierallini, Michele; Angelini, Franco; Bicchi, Antonio
Dynamic Coupling for Underactuated Compliant Arms With Not Well-Defined Relative Degree 1-gen-2024 Pierallini, Michele; Angelini, Franco; Garabini, Manolo
Model and Control of R-Soft Inverted Pendulum 1-gen-2024 Caradonna, Daniele; Pierallini, Michele; DELLA SANTINA, Cosimo; Angelini, Franco; Bicchi, Antonio
A Provably Stable Iterative Learning Controller for Continuum Soft Robots 1-gen-2023 Pierallini, M; Stella, F; Angelini, F; Deutschmann, B; Hughes, J; Bicchi, A; Garabini, M; Della Santina, C
Iterative Learning Control for Compliant Underactuated Arms 1-gen-2023 Pierallini, M; Angelini, F; Mengacci, R; Palleschi, A; Bicchi, A; Garabini, M
Optimal Control for Articulated Soft Robots 1-gen-2023 Chhatoi, Sp; Pierallini, M; Angelini, F; Mastalli, C; Garabini, M
Swing-Up of Underactuated Compliant Arms via Iterative Learning Control 1-gen-2022 Pierallini, Michele; Angelini, Franco; Bicchi, Antonio; Garabini, Manolo
A robust iterative learning control for continuous-time nonlinear systems with disturbances 1-gen-2021 Pierallini, M.; Angelini, F.; Mengacci, R.; Palleschi, A.; Bicchi, A.; Garabini, M.
Trajectory tracking of a one-link flexible arm via iterative learning control 1-gen-2020 Pierallini, M.; Angelini, F.; Mengacci, R.; Palleschi, A.; Bicchi, A.; Garabini, M.
ULTRASOUND IN VITRECTOMY: An Alternative Approach to Traditional Vitrectomy Techniques 1-gen-2020 Rizzo, S.; Fantoni, G.; Mucciolo, D. P.; Giorni, A.; Volpi, L.; Pierallini, M.; Mazzoni, A.; Faraldi, F.
Towards an Autonomous Unwrapping System for Intralogistics 1-gen-2019 Gabellieri, C.; Palleschi, A.; Mannucci, A.; Pierallini, M.; Stefanini, E.; Catalano, M. G.; Caporale, D.; Settimi, A.; Stoyanov, T.; Magnusson, M.; Garabini, M.; Pallottino, L.
ULTRASOUND IN VITRECTOMY 1-gen-2018 Rizzo, Stanislao; Fantoni, Gualtiero; Mucciolo, Dario Pasquale; Giorni, Andrea; Volpi, Lorenzo; Pierallini, Michele; Mazzoni, Andrea; Faraldi, Francesco