Assessing An Energy-Based Control for the Soft Inverted Pendulum in Hamiltonian Form

Giulia Pagnanelli
Primo
;
Michele Pierallini
Secondo
;
Franco Angelini
Penultimo
;
Antonio Bicchi
Ultimo
2024-01-01

2024
Pagnanelli, Giulia; Pierallini, Michele; Angelini, Franco; Bicchi, Antonio
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