Il lavoro documenta le attività condotte per lo sviluppo del modello dell’attuatore elettromeccanico (Electro-Mechanical Actuator, EMA). Nella prima parte vengono descritti i modelli fisico-matematici utilizzati per la simulazione delle varie parti del sistema (pilotaggio di corrente con tecnica PWM, dinamica delle correnti di fase, generazione di coppia del sistema trifase, dinamica di rotazione dell’albero motore, e controlli in ciclo chiuso su corrente, velocità angolare dell’albero motore e posizione dell’attuatore). Nella seconda parte del rapporto viene invece illustrata l’implementazione dei modelli suddetti in ambiente Matlab-Simulink. Infine, vengono forniti, a scopo di test case, i risultati di una prova di simulazione.
EMAS Technological demonstrator model
DI RITO, GIANPIETRO;GALATOLO, ROBERTO;SCHETTINI, FRANCESCO
2011-01-01
Abstract
Il lavoro documenta le attività condotte per lo sviluppo del modello dell’attuatore elettromeccanico (Electro-Mechanical Actuator, EMA). Nella prima parte vengono descritti i modelli fisico-matematici utilizzati per la simulazione delle varie parti del sistema (pilotaggio di corrente con tecnica PWM, dinamica delle correnti di fase, generazione di coppia del sistema trifase, dinamica di rotazione dell’albero motore, e controlli in ciclo chiuso su corrente, velocità angolare dell’albero motore e posizione dell’attuatore). Nella seconda parte del rapporto viene invece illustrata l’implementazione dei modelli suddetti in ambiente Matlab-Simulink. Infine, vengono forniti, a scopo di test case, i risultati di una prova di simulazione.I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
