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CINECA IRIS Institutional Research Information System
The demand for muscle-like actuators in advanced robotics has, in the last few years, stimulated a growth in research activities on contractile polymer gels and on mechanisms for their electric drive.
In this article, the different classes of polymeric gels which have been shown to be capable of reversible contraction and expansion under physicochemical stimuli are re viewed.
In view of the ongoing development of direct-drive polymeric actuators, continuum and lumped parameter models used to describe their dynamical properties under electrical ex citation are analyzed.
Control schemes for single actuators and computational architectures which have been proposed to command redundant, multiactuator systems are also illustrated.
Pseudo-muscular gel actuators for advanced robotics
The demand for muscle-like actuators in advanced robotics has, in the last few years, stimulated a growth in research activities on contractile polymer gels and on mechanisms for their electric drive.
In this article, the different classes of polymeric gels which have been shown to be capable of reversible contraction and expansion under physicochemical stimuli are re viewed.
In view of the ongoing development of direct-drive polymeric actuators, continuum and lumped parameter models used to describe their dynamical properties under electrical ex citation are analyzed.
Control schemes for single actuators and computational architectures which have been proposed to command redundant, multiactuator systems are also illustrated.
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: http://hdl.handle.net/11568/18005
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simulazione ASN
Il report seguente simula gli indicatori relativi alla propria produzione scientifica in relazione alle soglie ASN 2021-2023 del proprio SC/SSD. Si ricorda che il superamento dei valori soglia (almeno 2 su 3) è requisito necessario ma non sufficiente al conseguimento dell'abilitazione. La simulazione si basa sui dati IRIS e sugli indicatori bibliometrici alla data indicata e non tiene conto di eventuali periodi di congedo obbligatorio, che in sede di domanda ASN danno diritto a incrementi percentuali dei valori. La simulazione può differire dall'esito di un’eventuale domanda ASN sia per errori di catalogazione e/o dati mancanti in IRIS, sia per la variabilità dei dati bibliometrici nel tempo. Si consideri che Anvur calcola i valori degli indicatori all'ultima data utile per la presentazione delle domande.
La presente simulazione è stata realizzata sulla base delle specifiche raccolte sul tavolo ER del Focus Group IRIS coordinato dall’Università di Modena e Reggio Emilia e delle regole riportate nel DM 589/2018 e allegata Tabella A. Cineca, l’Università di Modena e Reggio Emilia e il Focus Group IRIS non si assumono alcuna responsabilità in merito all’uso che il diretto interessato o terzi faranno della simulazione. Si specifica inoltre che la simulazione contiene calcoli effettuati con dati e algoritmi di pubblico dominio e deve quindi essere considerata come un mero ausilio al calcolo svolgibile manualmente o con strumenti equivalenti.