DATV per l’autosintonia di regolatori PID

Si illustra l’impiego di una tecnica di autosintonia per regolatori standard, basata sulla stima del guadagno critico e dell’oscillazione critica, attraverso una tecnica a relè con dither, detta Datv. Rispetto alle tecniche tipiche per l’autosintonia, la Datv permette di stimare i parametri critici con notevole precisione, pur mantenendo caratteristiche di semplicità realizzativa e insensibilità al rumore, che ne suggeriscono l’uso nel caso di processi con amplificatori Pwm e/o attuatori a relè.