Il presente lavoro documenta le attività condotte per lo sviluppo e la messa a punto del modello dell’attuatore completo. Nella prima parte vengono descritti i modelli fisico-matematici utilizzati per la simulazione del sistema (dinamica delle pressioni, dinamica del moto dello stelo, funzionamento dei trasduttori LVDT, controllo in ciclo chiuso posizione). Nella parte centrale viene illustrata l’implementazione dei modelli suddetti in ambiente Matlab-Simulink, mentre nella parte finale viene ottenuta la convalidazione del modello, mediante il confronto fra i risultati di simulazione e dati di riferimento forniti dal costruttore. In accordo fra le parti, il documento viene redatto in lingua inglese.

AW149 De-Risk Actuator: Actuator Model Development And Validation

DI RITO, GIANPIETRO;GALATOLO, ROBERTO
2010-01-01

Abstract

Il presente lavoro documenta le attività condotte per lo sviluppo e la messa a punto del modello dell’attuatore completo. Nella prima parte vengono descritti i modelli fisico-matematici utilizzati per la simulazione del sistema (dinamica delle pressioni, dinamica del moto dello stelo, funzionamento dei trasduttori LVDT, controllo in ciclo chiuso posizione). Nella parte centrale viene illustrata l’implementazione dei modelli suddetti in ambiente Matlab-Simulink, mentre nella parte finale viene ottenuta la convalidazione del modello, mediante il confronto fra i risultati di simulazione e dati di riferimento forniti dal costruttore. In accordo fra le parti, il documento viene redatto in lingua inglese.
2010
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