Il presente lavoro documenta le attività condotte per lo sviluppo e la messa a punto del modello della servovalvola dell’attuatore. Nella prima parte vengono descritti i modelli fisico-matematici utilizzati per la simulazione delle varie parti del sistema (pilotaggio di corrente PWM, dinamica della corrente di bobina, attuazione elettromeccanica e dinamica di rotazione dello spool, flusso idraulico attraverso la servovalvola, funzionamento dei trasduttori RVDT, controllo in ciclo chiuso sulla corrente e sulla rotazione dello spool, simulazione delle avarie elettriche). Nella parte centrale viene illustrata l’implementazione dei modelli suddetti in ambiente Matlab-Simulink e viene descritta la procedura di messa a punto dei parametri del modello. Nella parte finale viene poi ottenuta la convalidazione del modello, mediante il confronto fra i risultati di simulazione e dati di riferimento forniti dal costruttore. In accordo fra le parti, il documento viene redatto in lingua inglese.

AW149 De-Risk Actuator: Rotary Ddv Model Development And Validation

DI RITO, GIANPIETRO;GALATOLO, ROBERTO
2010

Abstract

Il presente lavoro documenta le attività condotte per lo sviluppo e la messa a punto del modello della servovalvola dell’attuatore. Nella prima parte vengono descritti i modelli fisico-matematici utilizzati per la simulazione delle varie parti del sistema (pilotaggio di corrente PWM, dinamica della corrente di bobina, attuazione elettromeccanica e dinamica di rotazione dello spool, flusso idraulico attraverso la servovalvola, funzionamento dei trasduttori RVDT, controllo in ciclo chiuso sulla corrente e sulla rotazione dello spool, simulazione delle avarie elettriche). Nella parte centrale viene illustrata l’implementazione dei modelli suddetti in ambiente Matlab-Simulink e viene descritta la procedura di messa a punto dei parametri del modello. Nella parte finale viene poi ottenuta la convalidazione del modello, mediante il confronto fra i risultati di simulazione e dati di riferimento forniti dal costruttore. In accordo fra le parti, il documento viene redatto in lingua inglese.
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