Panoramica sulle nuove possibilità offerte da regolatori semplici di tipo standard: si considerano le modifiche ai regolatori PID, che, pur mantenendone la semplicità di struttura, ne migliorino le prestazioni. Si indicano così nuove leggi di variazione dei coefficienti del regolatore, nonlineari e in funzione dell'errore. Si riportano anche criteri pratici per la predisposizione dei parametri, basati su ottimizzazioni di tipo ISTE. e sull'autodeterminazione dei parametri critici dell'impianto da controllare, anche includendo i processi nonlineari del tipo di Hammerstein
Innovazioni nei regolatori PID
LANDI, ALBERTO
1995-01-01
Abstract
Panoramica sulle nuove possibilità offerte da regolatori semplici di tipo standard: si considerano le modifiche ai regolatori PID, che, pur mantenendone la semplicità di struttura, ne migliorino le prestazioni. Si indicano così nuove leggi di variazione dei coefficienti del regolatore, nonlineari e in funzione dell'errore. Si riportano anche criteri pratici per la predisposizione dei parametri, basati su ottimizzazioni di tipo ISTE. e sull'autodeterminazione dei parametri critici dell'impianto da controllare, anche includendo i processi nonlineari del tipo di HammersteinFile in questo prodotto:
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