Sorties de la minorité

Existe-t-il vraiment une différence si marquée, claire et évidente entre fuite et autonomie, entre la quête désespérée d’une une issue, comme celle des animaux protagonistes de tant de récits de Kafka, pour qui la survie n’est possible qu’en se cachant dans l’obscurité d’une tanière ou en recourant au mimétisme, ou comme celle des détenus d’une prison ou d’un camp, et la sortie de la minorité décrite par Kant comme un passage volontaire et conscient à la lumière, un processus d’éclairement ? Et si la différence était, en fait, plus ambiguë, plus subtile qu’il n’y paraît ?