Il lavoro si inquadra nell’ambito della collaborazione per ricerca denominata “Studio del sistema elettromeccanico di attuazione per i comandi di volo primari di un moderno UAV” stipulata fra il Dipartimento di Ingegneria Civile e Industriale- Sezione Aerospaziale - (DICIAer, ex Dip. Ing. Aerospaziale) dell’Università di Pisa e la società Alenia Aermacchi (ex Alenia SIA), Ordine AleniaSIA n. 11-0426 del 06-09-2011. Il documento sintetizza le attività svolte per la verifica di robustezza degli algoritmi di monitoraggio di un attuatore elettromeccanico per comandi di volo primari di UAV. L’analisi, svolta utilizzando il modello dell’attuatore sviluppato nel corso del programma, mira alla caratterizzazione del comportamento delle logiche di rilevazione, isolamento e compensazione delle avarie del sistema in presenza di variazioni stocastiche dei parametri di simulazione dei sensori dell’attuatore. L’attività è stata svolta mediante una campagna di test alla Montecarlo relativa a 1000 diverse possibili combinazioni di configurazione di parametri per i sensori (gain error, offset e rumore bianco), simulando la movimentazione dell’attuatore durante una manovra di volo in condizioni operative normali (nessuna avaria). Le prestazioni di robustezza degli algoritmi di monitoraggio sono quindi valutate in termini di capacità di evitare falsi allarmi. Ildocumento è in lingua inglese
EMAS monitors robustness analysis via Montecarlo simulation
DI RITO, GIANPIETRO;GALATOLO, ROBERTO;SCHETTINI, FRANCESCO
2014-01-01
Abstract
Il lavoro si inquadra nell’ambito della collaborazione per ricerca denominata “Studio del sistema elettromeccanico di attuazione per i comandi di volo primari di un moderno UAV” stipulata fra il Dipartimento di Ingegneria Civile e Industriale- Sezione Aerospaziale - (DICIAer, ex Dip. Ing. Aerospaziale) dell’Università di Pisa e la società Alenia Aermacchi (ex Alenia SIA), Ordine AleniaSIA n. 11-0426 del 06-09-2011. Il documento sintetizza le attività svolte per la verifica di robustezza degli algoritmi di monitoraggio di un attuatore elettromeccanico per comandi di volo primari di UAV. L’analisi, svolta utilizzando il modello dell’attuatore sviluppato nel corso del programma, mira alla caratterizzazione del comportamento delle logiche di rilevazione, isolamento e compensazione delle avarie del sistema in presenza di variazioni stocastiche dei parametri di simulazione dei sensori dell’attuatore. L’attività è stata svolta mediante una campagna di test alla Montecarlo relativa a 1000 diverse possibili combinazioni di configurazione di parametri per i sensori (gain error, offset e rumore bianco), simulando la movimentazione dell’attuatore durante una manovra di volo in condizioni operative normali (nessuna avaria). Le prestazioni di robustezza degli algoritmi di monitoraggio sono quindi valutate in termini di capacità di evitare falsi allarmi. Ildocumento è in lingua ingleseI documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
