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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
VIBES: Vibro-Inertial Bionic Enhancement System in a Prosthetic Socket 1-gen-2023 Ivani, Alessia Silvia; Barontini, Federica; Catalano, Manuel G; Grioli, Giorgio; Bianchi, Matteo; Bicchi, Antonio
Vision-Based Dynamic Estimation and Set-Point Stabilization of Nonholonomic Vehicles 1-gen-2000 F., Conticelli; D., Prattichizzo; F., Guidi; Bicchi, Antonio
Visual appearance mapping for optimal vision based servoing 1-gen-2009 D., Fontanelli; Salaris, Paolo; F. A. W., Belo; Bicchi, Antonio
Visual-based Feedback Control of Casting Manipulation 1-gen-2005 A., Fagiolini; H., Arisumi; Bicchi, Antonio
VSA-HD: From the Enumeration Analysis to the Prototypical Implementation 1-gen-2010 Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Grioli, Giorgio; Bonomo, Fabio; Schiavi, R.; Bicchi, Antonio
VSA-II: A Novel Prototype of Variable Stiffness Actuator for Safe and Performing Robots Interacting with Humans 1-gen-2008 Bicchi, Antonio; R., Schiavi; Grioli, Giorgio; S., Sen
WALK-MAN humanoid lower body design optimization for enhanced physical performance 1-gen-2016 Negrello, F.; Garabini, Manolo; Catalano, M. G.; Kryczka, P.; Choi, W.; Caldwell, D. G.; Bicchi, Antonio; Tsagarakis, N. G.
Yarp Based Plugins for Gazebo Simulator 1-gen-2014 Mingo, E.; Traversaro, S.; Rocchi, Alessio; Ferrati, Mirko; Settimi, Alessandro; Romano, F.; Natale, L.; Bicchi, Antonio; Nori, F.; Tsagarakis, N. G.
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Tipologia
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 308
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 291
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 11
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 6
Autore
  • BIANCHI, MATTEO 44
  • GRIOLI, GIORGIO 42
  • SCILINGO, ENZO PASQUALE 42
  • CATALANO, MANUEL GIUSEPPE 32
  • GARABINI, MANOLO 32
  • PALLOTTINO, LUCIA 31
  • GABICCINI, MARCO 23
  • AJOUDANI, ARASH 15
  • DE ROSSI, DANILO EMILIO 15
  • SERIO, ALESSANDRO 13
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2023 10
  • 2010 - 2019 146
  • 2000 - 2009 128
  • 1990 - 1999 20
  • 1985 - 1989 4
Editore
  • IEEE 44
  • Institute of Electrical and Elect... 36
  • IEEE Computer Society 11
  • Springer 5
  • SPRINGER-VERLAG BERLIN 4
  • Springer International Publishing 3
  • Institute of Electrical and Elect... 2
  • Springer Verlag 2
  • SPRINGER-VERLAG 2
  • Springer-Verlag 2
Rivista
  • PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL ... 8
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ I... 8
  • LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE 7
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  • IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE... 3
  • IFAC PROCEEDINGS VOLUMES 3
  • PROCEEDINGS OF THE IEEE CONFERENC... 3
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Serie
  • BIOSYSTEMS & BIOROBOTICS 5
  • IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND ... 5
  • IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ... 4
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ I... 4
  • IEEE HAPTICS SYMPOSIUM 3
  • IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ... 3
  • IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE... 3
  • IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ... 2
  • PROCEEDINGS OF THE ... ANNUAL CON... 2
  • SPRINGER PROCEEDINGS IN ADVANCED ... 2
Keyword
  • Electrical and Electronic Enginee... 14
  • Artificial Intelligence 13
  • Control and Systems Engineering 13
  • 1707 8
  • Software 8
  • Biomedical Engineering 5
  • Human-Computer Interaction 5
  • Hardware and Architecture 4
  • Health Informatics 4
  • Rehabilitation 4
Lingua
  • eng 278
  • ita 5
Accesso al fulltext
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