Verifica sperimentale di un sistema a luce strutturata per il rilievo di forma

L’attività di ricerca descritta in questo lavoro è focalizzata sulla messa a punto di un sensore ottico per la determinazione di un insieme di punti ordinati appartenenti alla superficie di un oggetto reale. Il sistema utilizza una soluzione innovativa del metodo gray-code basata su un processo di doppia codifica delle immagini acquisite con una coppia di telecamere digitali. La metodologia risolve il problema della correlazione dei dati misurati nelle immagini acquisite con il sistema di visione stereo utilizzando luce strutturata comprendente frange orizzontali e verticali codificate. Questo approccio consente di utilizzare proiettori multimediali convenzionali senza pregiudicare la precisione di misura. In questo lavoro, le prestazioni del sistema ottico sono state valutate mediante l’analisi sperimentale di alcune grandezze d’influenza in un ambiente controllato e il rilievo di un prototipo di vettura sportiva in un contesto industriale.