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Exploring haptic feedback for the Pisa/IIT SoftHand 1-gen-2014 Godfrey, Sasha BLUE; Ajoudani, Arash; Bianchi, Matteo; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Grioli, Giorgio; Bicchi, Antonio
Grasping with Soft Hands 1-gen-2014 Bonilla, M.; Farnioli, E.; Piazza, C.; Catalano, M.; Grioli, G.; Garabini, M.; Gabiccini, M.; Bicchi, A.
Soft actuation in cyclic motions: Stiffness profile optimization for energy efficiency 1-gen-2015 Velasco, Alexandra; Garabini, Manolo; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Bicchi, Antonio
An instrumented manipulandum for human grasping studies 1-gen-2015 Altobelli, Alessandro; Bianchi, Matteo; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Serio, Alessandro; Baud Bovy, Gabriel; Bicchi, Antonio
Dexterity augmentation on a synergistic hand: the Pisa/IIT SoftHand+ 1-gen-2015 Della Santina, Cosimo; Grioli, Giorgio; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Brando, Alberto; Bicchi, Antonio
Design and realization of the CUFF - clenching upper-limb force feedback wearable device for distributed mechano-tactile stimulation of normal and tangential skin forces 1-gen-2015 Casini, Simona; Morvidoni, Matteo; Bianchi, Matteo; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Grioli, Giorgio; Bicchi, Antonio
Design of an under-actuated wrist based on adaptive synergies 1-gen-2017 Casini, Simona; Tincani, Vinicio; Averta, Giuseppe; Poggiani, Mattia; Della Santina, Cosimo; Battaglia, Edoardo; Catalano, Manuel G.; Bianchi, Matteo; Grioli, Giorgio; Bicchi, Antonio
Estimating contact forces from postural measures in a class of under-actuated robotic hands 1-gen-2017 Della Santina, Cosimo; Piazza, Cristina; Santaera, Gaspare; Grioli, Giorgio; Catalano, Manuel; Bicchi, Antonio
Controlling soft robots: balancing feedback and feedforward elements 1-gen-2017 Della Santina, Cosimo; Bianchi, Matteo; Grioli, Giorgio; Angelini, Franco; Catalano, Manuel; Garabini, Manolo; Bicchi, Antonio
Design, control and validation of the variable stiffness exoskeleton FLExo 1-gen-2017 Mghames, Sariah; Laghi, Marco; Della Santina, Cosimo; Garabini, Manolo; Catalano, Manuel; Grioli, Giorgio; Bicchi, Antonio
Design and characterization of a novel high-compliance spring for robots with soft joints 1-gen-2017 Negrello, F.; Catalano, M. G.; Garabini, M.; Poggiani, M.; Caldwell, Darwin Gordon; Tsagarakis, N. G.; Bicchi, A.
Preliminary results toward a naturally controlled multi-synergistic prosthetic hand 1-gen-2017 Rossi, Matteo; Della Santina, Cosimo; Piazza, Cristina; Grioli, Giorgio; Catalano, Manuel; Bicchi, Antonio
Toward Dexterous Manipulation with Augmented Adaptive Synergies: The Pisa/IIT SoftHand 2 1-gen-2018 Santina, C. D.; Piazza, C.; Grioli, G.; Catalano, M. G.; Bicchi, A.
Preliminary results toward continuous and proportional control of a multi-synergistic soft prosthetic hand 1-gen-2018 Piazza, C.; Catalano, M. G.; Bicchi, A.; Hargrove, L. J.
A Novel Approach to Under-Actuated Control of Fluidic Systems 1-gen-2018 Di Lallo, Antonio; Catalano, Manuel; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Gabiccini, Marco; Bicchi, Antonio
Analytical and Experimental Analysis for Position Optimization of a Grasp Assistance Supernumerary Robotic Hand 1-gen-2018 Ciullo, ANDREA STEFANO; Felici, F.; Catalano, M. G.; Grioli, G.; Ajoudani, A.; Bicchi, A.
Advanced grasping with the Pisa/IIT softHand 1-gen-2018 Bonilla, Manuel; Santina, Cosimo Della; Rocchi, Alessio; Luberto, Emanuele; Santaera, Gaspare; Farnioli, Edoardo; Piazza, Cristina; Bonomo, Fabio; Brando, Alberto; Raugi, Alessandro; Catalano, Manuel G.; Bianchi, Matteo; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Bicchi, Antonio
A compact soft articulated parallel wrist for grasping in narrow spaces 1-gen-2019 Negrello, F.; Mghames, S.; Grioli, G.; Garabini, M.; Catalano, M. G.
Novel lockable and stackable compliant actuation unit for modular +SPEA actuators 1-gen-2019 Mathijssen, Glenn; Furnémont, Raphaël; Saerens, Elias; Garabini, Manolo; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Lefeber, Dirk; Bicchi, Antonio; Vanderborght, BRAM KRIS
Control of Fluidic Systems Based on Under-Actuated Damped Architectures: Two Application Examples 1-gen-2019 DI LALLO, Antonio; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Gabiccini, Marco; Bicchi, Antonio
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