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Decentralized Trajectory Tracking Control for Soft Robots Interacting With the Environment 1-gen-2018 Angelini, Franco; Santina, Cosimo Della; Garabini, Manolo; Bianchi, Matteo; Gasparri, Gian Maria; Grioli, Giorgio; Catalano, Manuel Giuseppe; Bicchi, Antonio
A Novel Approach to Under-Actuated Control of Fluidic Systems 1-gen-2018 Di Lallo, Antonio; Catalano, Manuel; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Gabiccini, Marco; Bicchi, Antonio
A compact soft articulated parallel wrist for grasping in narrow spaces 1-gen-2019 Negrello, F.; Mghames, S.; Grioli, G.; Garabini, M.; Catalano, M. G.
Dynamic morphological computation through damping design of soft material robots: application to under-actuated grippers 1-gen-2019 Di Lallo, A; Catalano, Mg; Garabini, M; Grioli, G; Gabiccini, M; Bicchi, A
Stiffness Bounds for Resilient and Stable Physical Interaction of Articulated Soft Robots 1-gen-2019 Mengacci, Riccardo; Angelini, Franco; Catalano, Manuel G.; Grioli, Giorgio; Bicchi, Antonio; Garabini, Manolo
Online Optimal Impedance Planning for Legged Robots 1-gen-2019 Angelini, F.; Xin, G.; Wolfslag, W. J.; Tiseo, C.; Mistry, M.; Garabini, M.; Bicchi, A.; Vijayakumar, S.
Novel Lockable and Stackable Compliant Actuation Unit for Modular +SPEA Actuators 1-gen-2019 Mathijssen, Glenn; Furnemont, Raphael; Saerens, Elias; Garabini, Manolo; Catalano, Manuel Giuseppe; Lefeber, Dirk; Bicchi, Antonio; Vanderborght, Bram
Time-Optimal Path Tracking for Jerk Controlled Robots 1-gen-2019 Palleschi, Alessandro; Garabini, Manolo; Caporale, Danilo; Pallottino, Lucia
Towards an Autonomous Unwrapping System for Intralogistics 1-gen-2019 Gabellieri, C.; Palleschi, A.; Mannucci, A.; Pierallini, M.; Stefanini, E.; Catalano, M. G.; Caporale, D.; Settimi, A.; Stoyanov, T.; Magnusson, M.; Garabini, M.; Pallottino, L.
Dynamic Morphological Computation Through Damping Design of Soft Continuum Robots 1-gen-2019 Di Lallo, Antonio; Catalano, Manuel G.; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Gabiccini, Marco; Bicchi, Antonio
A neuromuscular-model based control strategy to minimize muscle effort in assistive exoskeletons 1-gen-2019 Mghames, S.; Santina, C. D.; Garabini, M.; Bicchi, A.
Dynamic Whole-Body Control of Unstable Wheeled Humanoid Robots 1-gen-2019 Zambella, Grazia; Lentini, Gianluca; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Catalano, Manuel Giuseppe; Palleschi, Alessandro; Pallottino, Lucia; Bicchi, Antonio; Settimi, Alessandro; Caporale, Danilo
Novel lockable and stackable compliant actuation unit for modular +SPEA actuators 1-gen-2019 Mathijssen, Glenn; Furnémont, Raphaël; Saerens, Elias; Garabini, Manolo; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Lefeber, Dirk; Bicchi, Antonio; Vanderborght, BRAM KRIS
Alter-Ego: A Mobile Robot With a Functionally Anthropomorphic Upper Body Designed for Physical Interaction 1-gen-2019 Lentini, Gianluca; Settimi, Alessandro; Caporale, Danilo; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Pallottino, Lucia; Catalano, Manuel G.; Bicchi, Antonio
Exploiting Adaptability in Soft Feet for Sensing Contact Forces 1-gen-2019 Mura, Domenico; Della Santina, Cosimo; Piazza, Cristina; Frizza, Irene; Morandi, Cecilia; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Catalano Manuel, Giuseppe
Analysis of series elasticity in locomotion of a planar bipedal robot 1-gen-2019 Manara, Silvia; Gasparri, Gianmaria; Garabini, Manolo; Caporale, Danilo; Gabiccini, Marco; Bicchi, Antonio
Control of Fluidic Systems Based on Under-Actuated Damped Architectures: Two Application Examples 1-gen-2019 DI LALLO, Antonio; Catalano, MANUEL GIUSEPPE; Garabini, Manolo; Grioli, Giorgio; Gabiccini, Marco; Bicchi, Antonio
Time Generalization of Trajectories Learned on Articulated Soft Robots 1-gen-2020 Angelini, F.; Mengacci, R.; Santina, C. D.; Catalano, M. G.; Garabini, M.; Bicchi, A.; Grioli, G.
Control Architecture for Human-Like Motion With Applications to Articulated Soft Robots 1-gen-2020 Angelini, Franco; Della Santina, Cosimo; Garabini, Manolo; Bianchi, Matteo; Bicchi, Antonio
SoftHandler: An Integrated Soft Robotic System for Handling Heterogeneous Objects 1-gen-2020 Angelini, F.; Petrocelli, C.; Catalano, M.; Garabini, M.; Grioli, G.; Bicchi, A.
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